С конца XIII века до окончания XIV века было время самого большого расширения Литвы. Присоединялось много русских земель.
После конца XIII века Литовская власть была сосредоточена в руках представителей династии Гедиминовичей.
Первые достоверные имена Литовских правителей , которые известны большому кругу ученых - это Бутигейд (приблизительно 1285-1290 года), его брат по имени Пукувер-Будивид (приблизительно 1315-1340 года). После них есть информация об их сыновьях - О Витени и Гедимине (приблизительно 1315-1340 года).
Именно эти люди вместе с сыном Гедимина, которого звали Ольгерд, провели закрепление русских земель за собой (конкретно это были современные белорусские и украинские земли).
Князья Литвы постоянно заключали династические браки с представителями Рюриковичей, которые правили в те времена на русской земле и участвовали в борьбе за влияние на Русь.
Например, Ольгерд приблизительно в 1370-е года оказал поддержку своему тестю - тверскому князю в походах на Московское княжество, которые, правда, были не очень успешными.
Экспансия русских земель проводилась с сохранением язычества в Литве. Именно это побуждало постоянно Тевтонский и Ливонский ордена идти войной на Литву.
Уже в конце XIII века Литовские границы с границами этих орденов были более-менее установлены, при этом князья Литвы создавали оборонительную цепочку замком на Немане. Именно тогда литовцы начали ответно идти войной на земли орденов.
Конечно, при этом, литовцы стремились избегать агрессивных действий орденов, и поэтому князья Литвы часто вели переговоры с врагами о возможном крещении Литовского государства по обрядам католиков.