Ливонский орден после поражения на Чудском озере и в иных битвах 13-го века не оставил своих притязаний на области торговых республик Пскова и Новгорода. Псковичи использовали любых союзников для того, чтобы дать решительный отпор ливонцам. В 1342 году псковские бояре узнали, что у границ их республики ливонские рыцари завершили возведение крепости -- опорного пункта Нейгаузена. Их этого места могли совершаться набеги на владения Пскова. Нейгаузен требовалось уничтожить. И псковичи заручились поддержкой витебского князя Ольгерда, поскольку новгородцы отказались выступать в поход и давать хоть какую-то помощь.
Литовский князь Ольгерд охотно откликнулся на призыв о помощи и прибыл в Псков с отрядом воинов и с дружиной своего брата князя Кейстута, который вел рать полочан. На ливонской границе начались стычки. Полк воеводы Ольгерда Юрия Витовтовича вступил в поединок с сильным ливонским рыцарским войском, которое двигалось на Псков. Витебский воевода отошел к крепости Изборску. За