Если вы отправили сообщение с телефона или компьютера, то удалить его можно, пока получатель его не открыл.
Пока галочки в конце сообщения серые, - значит сообщение не открыто. Если они голубые - значит уже поздно.
С телефона - нажимаем на текст отправленного сообщения и удерживаем пару секунд. Появится небольшое меню, в конце которого нужно выбрать "Удалить".
После можно выбрать сразу несколько сообщений или одно и нажать корзину слева. Дальше WhatsApp предложит - удалить у всех или удалить у себя. Выбираем нужное - готово.
С компьютера - в правом верхнем углу нажимаем три точки и "выбрать сообщения". Выбираем нужные и нажимаем на корзину. По аналогии удаляем либо у себя, либо у всех. Готово.
Редактировать отправленные сообщения функционал WhatsApp не дает ни с телефона, ни с компьютера. Обещают внедрить, правда обещают с 2016 года. А пока приглашайте общаться друзей и коллег в телеграм, там все это доступно.