Когда же уже наступит тот день, когда мы будем общаться с роботами так, как общаемся с друзьями или с коллегами по работе. Представьте, что ваш "металлический напарник", который вы всегда носите при себе (я про ваш смартфон), беседует с вами на ваши любимые темы когда вы занимаетесь например уборкой или во время похода в магазин. Он всегда все знает и поможет найти выходи из любой ситуации, только спросите. Такой вот лучший друг, которые всегда и везде с вами! Было бы не плохо да? Всегда знать какая погода, через сколько приедет автобус, и какой наряд вам лучше всего подходит! Как оказывается, это скоро станет возможным, нужно лишь еще чуточку подождать.
Для упрощения взаимодействия людей с роботами были разработаны различные устройства для ввода данных. Но лишь немногие системы используют естественный язык как основной способ общения с человеком.
Прогресс в распознавании голоса привел к появлению коммерческих чат-ботов, которые предоставляют беспрецедентную возможность для обеспечения взаимодействия человека и робота на естественном языке в масштабе и в режиме реального времени. Натуральный язык коммуникатор, передающий голос, представляет собой перспективный набор инструментов для управления роботом без необходимости поиска пульта дистанционного управления, облегчающий разгрузку задач роботу.
Демонстрация полноценной возможности использования чат-ботов - программ, которые принимают команды на обычном языке для взаимодействия человека и робота в реальном времени требует решения трех задач при обеспечении безопасности человека:
- создание системы программного обеспечения для двунаправленного чата в режиме реального времени между роботами;
- выбор системы для передвижения робота, которая может выполнять различные задачи по управлению двигателем, в первую очередь обеспечивая безопасность людей;
- определение словаря для общения между людьми и роботами.
В данной статье рассмотрим программную систему, которая дает возможность общаться человеку и роботу в режиме реального времени с интуитивно понятными вербальными командами
Цель системы - дать возможность исследователям изучать взаимодействие человека и робота с голосовым управлением.
Взаимодействие человека и робота — это особая область, где одним из важнейших элементов является речь, а значит и разработка программного обеспечения для естественного языкового взаимодействия человека и робота.
Достижения в теории управления роботами привели к моделированию многозадачной системы оперативного управления пространством, которая предлагает возможность программирования человекоподобных реакций для роботов. Более того, широкий спектр базовых навыков в ПО позволяет осуществлять автономный контроль выполнения многих повседневных задач в динамичной среде. При этом от людей отпадает необходимость четко указывать команды для управления роботом, так как все необходимые действия могут быть объединены в одну общую команду.
Роботы с голосовым управлением
Существующие системы VoiceBot используют невербальные аудиосигналы человека, включая переменный шаг и амплитуду, для управления шарнирным роботом. Хотя непрерывные команды VoiceBot полезны для маневрирования на коротком расстоянии, они требуют, увы, требуют постоянного человеческого внимания. Кроме того, система обратного кинематического управления робота приводит к таким движениям робота, которые в случае столкновения могут оказаться не безопасными для человека. Другая система работала с основными голосовыми командами движения для сочлененных роботов и продемонстрировала те же резульатыт. Другие системы ориентированы на мобильных роботов, что позволяет избежать сложности шарнирных роботов. Однако эти системы не продемонстрировали способности к масштабированию до уровня сложного естественного общения на родном языке.
Натуральная языковая обработка в робототехнике
Усилия по переосмыслению естественного языкового взаимодействия человека и робота направлены на смягчение эффекта двусмысленности в человеческой речи. Например, роботы будут взаимодействовать с другими роботами иначе, чем люди, что может потребовать структурированной коммуникации, основанной на множественных сигналах взаимодействия. Другие исследования пытались обойти эти проблемы, анализируя как формальные, так и косвенные запросы людей, для которых могут быть полезны программы чата. Другие исследования выявили случаи, когда роботы не могут выполнять человеческие команды, и изучали ответы за пределами "сознания" робота.
В качестве средства управления роботами для людей с ограниченными возможностями и дегенеративными заболеваниями были изучены интерфейсы взаимодействия "мозг-компьютер"
- Неинвазивные методы контроля используют электроды, расположенные на коже головы, для измерения электрической активности в мозгу (ЭАМ).
- Инвазивные метаболиты, напротив, используют хирургические имплантаты для регистрации электрической активности изнутри мозга.
Хотя неинвазивные методы предпочтительнее, так как даже не смотря на отсутствие имплантатов, качество передачи сигналов не уступает инвазивному методу. Однако как неинвазивные, так и инвазивные методы предполагают, что пользователи имеют ограниченную мобильность, поэтому роботы тоже имеют ограниченную автономность и громоздкое оборудование является приемлемым.
Оба подхода выигрывают от общих достижений в области управления роботами на основе естественных языков, которые могут повысить эффективность взаимодействия человека и робота.
Исследование за исследованием, ученый за ученым и совсем скоро наш мир погрузится в научную фантастику, откуда пути обратно уже не будет. Каждый гаджет сможет напрямую общаться с вами. Ну если конечно у них будет соответствующее ПО. А почему бы и нет? Конечно, если вы подозреваете ИИ в каком-то коварном заговоре вам не понравится эта идея, но если посмотреть с другой стороны... это будет своего рода утопия, где все "живое". Где можно будет вступить в диалог с кухонной утварью и посоветоваться, чтобы приготовить сегодня. Или поговорить с холодильником и выяснить какие продукты скоро испортятся. Почвы для размышлений уйма, а времени не так уж и много, так как буквально через каких-то 40-50 лет это будет само-собой разумеющееся!