Как мы видим в сообщениях средств массовой информации, ученые на сегодняшний день продвинулись в научной работе и увеличили возможности по программированию промышленных роботов. Это не только способствует улучшению качества работы на рабочем месте, но и является неоценимой помощью человеку при перемещению тяжелых грузов. И не только...
В эпоху глобализации обрабатывающая промышленность сталкивается с растущей динамикой инноваций, сокращением сроков службы продукции, а также с продолжающейся диверсификацией ассортимента продукции.
В то же время они находятся под давлением нехватки и высокой стоимости квалифицированной рабочей силы. Автоматизация на базе промышленных роботов представляет собой наилучшее решение как для повышения производительности, так и для обеспечения гибкости. Тем не менее программирование промышленных роботизированных систем для конкретного применения все еще является очень сложным, трудоемким и дорогостоящим процессом.
Например, ручное программирование роботизированной дуговой сварочной системы для производства корпуса крупного транспортного средства занимает более восьми месяцев, а продолжительность цикла самого процесса сварки составляет всего 16 ч. В этом случае время программирования примерно в 360 раз превышает время выполнения. В результате малые и средние предприятия не могут извлечь выгоду из роботизированной автоматизации из-за больших затрат времени на программирование.
На практике в промышленности сегодня существуют две основные категории методов роботизированного программирования:
- онлайн - программирование (включая простое и нестандартное);
- оффлайн - программирование.
Обычно для онлайн-программирования используется подвесной пульт для ручного переключения на нужное положение и ориентировку на каждом этапе работы робота. Соответствующие настройки робота регистрируются с помощью контроллера системы управления. Затем записывается программа робота, чтобы заставить робота пройти через записанные позиции эндоскопа.
Хотя это простая концепция, но она подходит только для программирования несложного процесса с помощью простой геометрии на обрабатываемую деталь. Вдобавок к этому качество программы ограничивается навыками оператора, поэтому после ее создания внести дальнейшие изменения бывает очень сложно. Несмотря на эти недостатки, он широко используется благодаря своей оригинальности, низким требованиям к навыкам программирования и низкой начальной стоимости. В рамках этой категории предлагается несколько новых методов программирования для облегчения нагрузки, связанной с пробежками, с использованием дополнительных датчиков и технологий управления.
В современном мире, все большую популярность приобретает метод оптической локализации, основанный на трехмерной рабочей модели всего роботизированного рабочего места
Не снимая утомительных программистских накладных расходов, управление передает всю ответственность за программирование с оператора робота в мастерской на инженера-программиста в офисе. Технология компании по программированию сложных систем доказала свою эффективность и экономичность при работе с большими объемами продукции.
По сравнению с онлайн-программированием это является более надежным методом и обеспечивает определенную гибкость при изменении дизайна продукта. Поскольку он в значительной степени зависит от моделирования робота и заготовки, для удовлетворения требований к точности процесса, как правило, неизбежны дополнительные процедуры калибровки. Хотя на рынке существует множество различных пакетов программного обеспечения, использование такой системы обычно означает большие усилия по программированию, большие капиталовложения и длительные сроки поставки.
Ряд исследователей намереваются объединить знания о реальном мире и компьютерной модели автоматизированного проектирования, чтобы воспользоваться преимуществами обоих методов. Роботизированное программирование с использованием расширенной реальности является типичным примером, разработанным недавно с целью повышения интуитивности и гибкости задачи.
С разным уровнем участия человека-робота во взаимодействии, сенсорной технологии и граница между онлайн и оффлайн-программированием становится размытой.
Основная часть исследовательской работы сосредоточена на предоставлении подходящего метода роботизированного программирования, для малых и средних предприятий путем совершенствования методов программирования в режиме онлайн, а также методов программирования, или объединения этих двух методов вместе, используя новые концепции.
Сварка (в основном дуговая сварка) и механическая обработка (в основном удаление заусенцев) являются наиболее широко исследуемыми процессами, поскольку сварка является наиболее распространенной задачей для промышленного робота, а механическая обработка рассматривается как потенциально сложное применение для промышленного робота.
Согласитесь, помощники в виде роботов - это облегчение тяжелых, невыполнимых задач для человека. И даже при сварочных работах требуется кропотливая и точная работа. Ведь есть такой термин, как человеческий фактор, когда человек непроизвольно мог совершить ошибку. В таких ситуациях программируемые роботы - лучший вариант.