Лечить и корректировать стопу пытались лекари Древней Индии еще 1000 лет до н. э., этим периодом датируются первые описания лечения косолапости. В 400 году до н. э. древнегреческий врач Гиппократ пытался лечить врожденную косолапость «Критским свинцовым сапожком» и «глубокими полусапожками». Амбруаз Паре в 1559 году использовал «корригирующий» ортопедический сапожок из твердой кожи и тонкой шерсти для лечения детей с врожденной косолапостью. Этот сапожок считается первым образцом ортопедической обуви в современной истории. В Китае в 10-м веке была традиция туго бинтовать ножки маленьких девочек, чтобы остановить рост стопы и придать ей форму лотоса. «Исправленная» таким образом стопа сохраняла крохотный размер в 7-8 см. Правда корректировкой в положительном смысле это назвать трудно, так как в дальнейшем у девушек способность к самостоятельному передвижениюутрачивалась. Но… традиции.
В 1816 году талантливый немецкий изобретатель Иоганн Георг Гейне основал первый в истории ортопедический институт. До этого Гейне работал мастером по изготовлению медицинских инструментов, впоследствии стал изобретать различные ортопедические изделия и даже добился признания среди врачей, не имея медицинского образования. Учебное заведение расположилось в здании бывшего монастыря в городе Вюрцбург (Германия) и получил имя Karolinen-Institutв честь королевы Баварии Каролины. При институте работала ортопедическая мастерская, в которой изготавливали индивидуальную корректирующую обувь на заказ.
Помимо ортопедической обуви в XVIII веке стали изготавливать вкладыши — супинаторы в обувь — стельки. Позволить себе такую роскошь могли только состоятельные люди. Мерки снимались индивидуально, процесс производства занимал длительное время. Самым ярким примером этих ортопедических изделий XVIII века является обувь (Antonio Scarpa), которая состояла из системы шин и подошвы из пробкового дерева. Саму идею супинаторов впервые изложил в своем трактате «On the Best Form of Shoe» (Лучшая форма обуви) голландский хирург и анатом Петрус Кампер (Petrus Camper) еще в 1762 году. Он же изготовил первый пробный образец из пробкового дерева.
С 1887 года в США, при изготовлении стелек стали использовать гипсовый слепок стопы. Снимали слепок сидя, стопа погружалась в резервуар с гипсом. Изначально такие стельки были неудобными и часто доставляли боль при ходьбе, так как в их производстве использовалась древесина, пробка и металл (полимерные материалы появились значительно позднее). Тем не менее технология снятия гипсового слепка была запатентована в 1914 году и применяется в усовершенствованном виде до сих пор.
Как видно, изготовление стелек и ортопедической обуви стали неотъемлемой частью друг друга.В дальнейшем примерно с середины 1960-х годов ортопедическая обувь окончательно выделилась в самостоятельную отрасль производства и отдельное направление в ортопедии. В западнойортопедической практике изобретение первых современных ортопедических ботинок приписывается американскому врачу Джорджу Хейварду (George Hayward), который в 1976 году оформил патент на «парусиновые туфли с арочной стелькой, поддерживающей свод стопы». Россия все это время так же не оставалась в стороне:В 1919 году был открыт Петроградский научно-исследовательский институт протезирования.В 1938 году вышел труд Я.И. Лурье «Типы и фасоны ортопедической обуви», который остаетсяактуальным до сих пор.
Первой большой компанией по производству современных стелек стала «ФормТотикс», она в 80-х годах двадцатого столетия запатентовала систему ортопедических стелек, которые изготавливались по индивидуальным параметрам, с использованием эластичных полимеров. Современные стельки производятся согласно нейробиомеханическому подходу к коррекции патологий опорно-двигательного аппарата. Так как неправильное положение стопы плохо сказывается на здоровье позвоночника в целом, и может привести к патологии в шейном и поясничном отделах, болезням тазобедренных и коленных суставов. Именно они сглаживают удар при беге, обеспечивают равновесие, в положении стоя, равномерно распределяют нагрузку при ходьбе и способствуют комфорту пациента и профилактике заболеваний опорно-двигательной системы.