На протяжении первой трети XIV века Тевтонский орден стремился захватить политические центры Прибалтики и земли ВКЛ. Тевтонские рыцари охваченные идеей экспансионизма, стремились средствами ведения войны расширять границы своих владений далеко на Восток, за счёт прибалтийских и восточнославянских земель. Ещё в 1337 г. Людовик Баварский пожаловал рыцарям похода на Восток «всю Литву», это свидетельствовало о дальновидности захватнической политики крестоносцев, наступающих в районах Подвинья и Понеманья. В своих идейно-политических заявлениях агрессоры говорили о «законности» своих «прав» и господстве над славянскими народами. Рим видел перспективу крестоносного «натиска на Восток» против славян, рассматривая его как равнозначный походу против арабов-мусульман. В связи с этим местному населению ВКЛ и северо-западной Руси предстояло вести напряженную борьбу с захватчиками, что способствовало выделению из общей массы воинов-ополченцев, наиболее пригодных к военной службе и имеющих личную заинтересованность в ней. Сопротивление иноземцам способствовало тому, что в процессе консолидации военных сил бояре образуют сплочённое сословие. Это укрепляло в их сознании любовь к своей родине, прививало ценности к духовным благам и желание видеть в борьбе с врагом своё высшее предназначение.