Главное различие между БТР и БРДМ в целях их применения. БТР представляет собой бронетранспортер, чья главная функция доставить безопасно подразделение к месту боевых действий. А БРДМ расшифровывается как "бронированнaя разведывательно-дозорная машина", следовательно, ее главная задача проведение разведки. Учитывая такую разницу в целях использования становится понятно, что БРДМ требует возможность гораздо лучшего осмотра нежели похожие на амбразуры узкие смотровые щели бронетранспортера. У боевой разведывательно-дозорной машины, в отличие от БТР, имеются даже, хотя и относительно небольшие, зеркала заднего вида.
Разведывательный транспорт должен быть относительно компактным, чтобы ее труднее было заметить и подбить, поэтому БРДМ имеет значительно меньшие геометрические размеры нежели транспортная машина. Различие в размерах определяет и количество осей - у бронетранспортера их обычно 4 в то время как БРДМ прекрасно обходится 2. Например у БРДМ-1 и БРДМ-2 есть возможность выпус