Обзор робота пылесоса Xiaomi

Xiaomi Робот Основные характеристики пылесоса:

Купил себе недавно робот пылесос от Xiaomi решил сделать на него обзор.

Moible App wifi контроль, расписание времени, автоматическая зарядка.Интеллектуальная планировка, компоновка семьи с памятью.1800 ПА всасывания, бесщеточный двигатель, 420 мл пылесборник, двойная система фильтров, эффективный фильтр пыли, клещей и.т.д. Литий-ионный аккумулятор 5200 мАh. Длительный срок службы и более 250 квадратных метров.

Ведущий в отрасли алгоритм slam:

Синхронное расположение и схема строительства, также известный как алгоритм Slam, используется в США НАСА Марс автомобиль, Google беспилотных транспортных средств и других высокотехнологичных проектов, он основан на точной информации о расстоянии, получаемой лазерным датчиком, и всенаправленных данных, таких как данные о направлении гироскопа, Данные одометра и данные акселерометра, которые могут быть использованы для создания карты комнаты в режиме реального времени, и точно знать, где вы находитесь на карте, чтобы обеспечить гарантию для полного планирования пути.

Планируем уборку дома:

У меня есть большое количество датчиков, получение данных в режиме реального времени синхронизации с тремя "мозговыми"-процессорами, они будут имитировать режим мышления человеческого мозга и сотрудничать друг с другом, данные, собранные в алгоритм slam, построение карты комнаты и позиционирование в реальном времени. В соответствии с областью разделения карты и траекторией развертки плана, наконец, формирует первый по краю после траектории сдвига зигзага z, завершает каждую функцию развертки разделения.

Высокоточный лазерный датчик:

Лазерный датчик LDS-это мой глаз, который сканирует комнату на 5x360 °/секунд, чтобы получить информацию о расстоянии. Когда лазер проецируется на барьер, у меня в глаза образуется пятно. В то же время, датчик изображения будет рассчитать Центральное расстояние лазерного датчика в соответствии с серийным номером пикселя пятна.

Автоматическая перезарядка и восстановление развертки:

Я просканировал и разместил зарядное устройство через свой собственный лазерный датчик, чтобы определить его расположение на карте. Когда комната будет полностью очищена, я автоматически планирую кратчайший путь обратно, чтобы зарядить зарядное устройство. В чистке на пути, если электричество ниже 20%, я могу автоматически вернуть для подзарядки зарядного устройства, когда заряд питания 80%, Я вернусь в последнее Незавершенное место, чтобы продолжить уборку, чтобы избежать повторной уборки.

Развертки вдоль стены:

Я нахожусь вдоль стены датчика, в процессе очистки стены боковой зазор всегда и стены для поддержания точного расстояния около 10 мм, В то же время с помощью краевой щетки высокоскоростное вращение может полностью очистить край стены от пыли зазора.

Три процессора:

Три отдельных процессора-это мой умный "головной убор", который имитирует то, как человеческий головной убор мыслит и сотрудничает друг с другом, собирает и обрабатывает информацию о датчиках синхронно, строит карты в режиме реального времени путем позиционирования и вычислений, и спроектирует конечный путь развертки, делая развертку более эффективной.

Мощный аккумулятор:

LG/Panasonic Высокая плотность энергии 18650 литий-ионных батарей, емкость 5200 мАh, стандартный режим одиночного максимального срока службы около 2,5 часов самая большая площадь уборки около 250 квадратных метров *, специальный дизайн механизма зарядки постоянного тока, может гарантировать, что батарея в определенном DoD (Глубина разряда) цикла жизни до 2 лет, в то же время с автоматической подзарядкой интимной функции, может удовлетворить потребности различных областях бытовой уборки.

Пульт дистанционного управления:

Откройте приложение Mihome, и вы можете проверить статус развертки в режиме реального времени и получить карту очистки в режиме реального времени. Кроме того, вы всегда можете организовать мои уборочные работы, перед работой установить хорошее время ежедневной уборки, дома после работы может чувствовать себя чистой почвой приносить маленькое счастье. Очистка, есть тихий, Стандартный, сильный три вида режима подметания можно переключать.

Техника и технологии:

Нет преувеличения, что mi robot cleaner-это сочетание художественной технологии, исходя из ее внешнего вида и конфигурации, которая выглядит так потрясающе, но работает также и dyna mi c.