Серийное производство семейства 《Урал-4320》стартовало только в ноябре 1977 года. Габаритные размеры шасси 《Урал-4320 》:Длинна-7,588 м; Ширина-2,785 м, База-3,525+1,4 м.Выпускаються и модификации с укороченной длиной. Масса в снаряженном состоянии-от 8 до 8,7 тонн; Масса перевозимого груза 7,10,12 тонн в зависимости от модификации. Внутренние размеры стандартного кузова -5685×2330×1000 мм. Радиус поворота по внешнему колесу 10,8 м, габаритный 11,4 м. Дорожный просвет -400 мм. Ширина колеи - 2 м . Ёмкость топливного бака - 200 литров, с возможностью установки дополнительного на 60 литров. Двигатель 《ЯМЗ-236НЕ2》- дизельный , четырёхтактный, шестицилиндровый, с непосредственным впрыском топлива, V- образный. Рабочий объем-11,15 литров. Номинальная мощность при 2100 оборотах в минуту 230 лошадиных сил. Коробка передач пяти ступенчатая.