Гульфик как элемент одежды появился в Европе XIV века. На ногах знать тогда носила не штаны, а чулки (шоссы), к ним крепился треугольный клапан, который и назвали гульфиком. К XV веку его стали делать в виде объёмистого мешка, закрывающего пах. Чтобы придать ему форму, внутри гульфик подкреплялся жестким каркасом. До конца XVI века гульфик был непременной деталью парадного костюма, что можно видеть на портретах знатных дворян, а также королей того времени.
На рыцарском доспехе гульфик появился намного позже. Изначально паховая область прикрывалась лишь удлинением кольчуги, называемым «латц». При этом набедренники имели полукруглый вырез спереди, для удобства посадки в седло. Только к середине XVI века латный гульфик стал деталью доспеха. Ввели эту моду не рыцари, а ландскнехты. Точнее, самые богатые из них, следившие за модой и носившие шоссы с гульфиком. А бёдра пехотинца прикрывала сплошная латная «юбка» без выреза спереди. На коня его владельцу садиться не нужно, а в пешем бою этот вырез ослаблял бы защиту, причём в самом уязвимом месте.
Чтобы можно было надевать латы прямо поверх гульфика, среднюю пластину «юбки» доспеха стали делать выпяченной. А потом просто скопировали гульфик с обычной одежды. Парадные доспехи украшались не хуже, чем костюмы, получился полный аналог дорогого облачения, только в виде боевого доспеха. Как своим войскам, так и врагам сразу было видно, что перед ними знатный и богатый человек. В случае поражения в битве, богатый доспех мог спасти жизнь владельцу, за знатных пленников можно было получить большой выкуп. Поэтому их старались взять в плен живыми.
Первые гульфики на доспехах были кольчужными, просто обтягивая сеткой плотного плетения из мелких колец (такая кольчуга была прочнее и стоила намного дороже, чем из крупных колец) обычный матерчатый гульфик. Но вскоре перешли на цельный латный гульфик. Он обеспечивал лучшую защиту, кроме того он сильнее выделялся и всегда сохранял форму. На доспехах королей эту деталь лат шутники прозвали «шкатулкой для королевских драгоценностей».
Изначально бывший принадлежностью только пехотного доспеха, латный гульфик стал использоваться и конными рыцарями. Примером тому может служить сохранившийся парадный доспех английского короля Генриха XVIII. Судя по массивным дополнительным наплечникам, левый из которых имеет характерный верхний выступ для лучшей защиты шеи с этой стороны, это не боевой, а турнирный доспех, предназначенный для конного поединка на ристалище.
Но и на боевых доспехах делались точно такие же гульфики. Сохранилось немалое количество лат того периода, простых и относительно лёгких, но при этом украшенных гравировкой и накладками. Это явно боевые доспехи, хоть и в богатом исполнении. У части из них был гульфик, сделанный из такой же стали, как и прочие элементы доспеха. Однако увлечение латными гульфиками никогда не было всеобщим. Другие доспехи того же времени, не менее богатые и дорогие, его не имели.
Наличие гульфика также могло зависеть от свободы нравов в обществе. Гульфики появляются на доспехах королей и рыцарей Англии, Франции, Германии, но в Испании они так и не прижились. Постепенно мода на латный гульфик прошла, к концу XVI века он уже воспринимался как анахронизм. Сами доспехи тоже стали упрощаться, в связи с распространением огнестрельного оружия. Они постепенно лишались наименее функциональных деталей, в число которых попал и гульфик.