Привет, друзья!
Вот мы и дошли до датчика HC-SRO4, соберём, подключим, а запустим, конечно, в программе XOD.
Ультразвуковой дальномер HC-SRO4 сканирует расстояние до объектов по принципу эхолокации, посылая ультразвуковой сигнал и принимая его отражение на удалении до 4 метров, с рабочим углом обзора до 30°. Может определять расстояние до объекта.
Потребляет:
напряжение 5 V
ток в режиме работы до 15 мА
режим сна 2 мА
На базе этого датчика можно сделать не сложное и многозадачное охранное устройство. Тут уже как кому нравиться, у кого как работает фантазия.
Соберём сигнализацию по такой схеме.
Это только макет и понятно, что в реальности можно увеличить количество датчиков и использовать другие способы оповещения.
Для реализации проекта вам потребуется:
- Плата Arduino 1шт.;
- Светодиод 1шт.;
- Кнопка 1шт.;
- Пьезодинамик 1 шт.;
- Резистор 220 Ом 1 шт.;
- Резистор 10 кОм 1 шт.;
- Провода "папа-папа" 11 шт.
- Программа XOD 1шт.;
Ну, что надеюсь у вас есть всё необходимое и вы собрали схему на макетной плате, тогда начнём.
В программе XOD создадим новый патч. Добавим нод hc-sr04-range-mete.
Выделите нод и в инспекторе (левый, нижний угол) установите пины. В нашем случае TRIG D9; ECHO D8.
Надеюсь вы правильно подключили датчик HC-SRO4 к плате Ардуино?
Ультразвуковой датчик измеряет показания в метрах, но при желании можно добавить нод m-to-cm и конвертировать в сантиметры, но мы этого делать не станем. Будем работать с метрами.
Добавим два нода less и greater (меньше и больше).
Соединяем с нодой hc-sr04-range-mete и добавляем ноду watch для контроля.
Устанавливаем в инспекторе ноды less значение IN2 - 1 метр или другое значение до 4 метров. Для ноды greater самое минимальное можно 0.
Объединим выходящие значения нод less и greater нодой and.
Нод and даёт на выходе ПРАВДА (1), если на обоих входах правда. Можно подключить светодиод led, ноду watch и уже опробовать ультразвуковой датчик в действии.
При появлении какого-либо объекта на расстоянии 1 метр от датчика, светодиод будет загораться и гаснуть при его отсутствии.
А что с пьезодинамиком и кнопкой? Всему своё время.
Ноду динамика в библиотеке я не нашёл, поэтому решил, что нода led вполне подойдет и не ошибся. Я просто переименовал ноду led в buzzer, подключил к пину D10 и всё заработало. Теперь при загорании светодиода пищит динамик.
Необходимо установить оповещении о чьём-либо присутствии. Установить блокировку на пищалку не вариант, она будет пищать пока не отключите. Хотя кого-то может это и устроит.
Я решил установить блокировку на светодиод, поэтому добавил и подключил нод flip-flop и ноду button
Немного подумав, я вспомнил о встроенном светодиоде в плату Arduino на пине D13 и решил задействовать его. Получилось вот так.
Теперь при срабатывании сигнализации он загорается и больше не гаснет пока не нажмешь кнопку. А что, не заметно, а хозяин знает.
Вот такая сигнализация получилась с программой XOD. Можете по- экспериментировать с элементами. Самое главное, ни какого кода, всё визуально видно и повторить может любой даже по скриншоту.
На этом сегодня все.
Экспериментируйте!!!
Скачать патч сигнализации можете здесь.
Предыдущие статьи:
Пожалуй самый важный блок в XOD
Аналоговые датчики и сервопривод
Измеряем температуру с помощью Ардуино
Простая - не простая кнопка в Arduino
Реле SRD-05VDC и способы подключения в XOD
Спасибо, что дочитали статью до конца.
Надеюсь статья была вам полезна и интересна.
Понравилась статья, ставьте палец вверх.
Хотите следить за новостями, подписывайтесь на наш канал.
Впереди ещё много интересного!
Вы можете помочь проекту в развитии: