Есть люди, которые находят сортировку деталей LEGO терапевтической процедурой, но большинство не любят эту задачу. Правда, это касается взрослых. Дети чаще всего не заморачиваются по этому поводу и строят свои творения, выбирая кубики из кучи деталей.
Энтузиасты предпринимали несколько попыток создания систем сортировки на основе деталей LEGO, но имеющиеся ограничения электроники не позволяли воплотить идею в полном объеме.
А вот Дэниелу Весту, использовавшему искусственный интеллект, удалось построить универсальную сортировочную машину, распределяющую каждые 2 секунды по одному кубику.
В основу системы заложена концепция свёрточной нейронной сети. Она использует существующие базы данных для анализа и распознавания почти всех когда-либо созданных деталей. Всего это более 25 миллионов 3D изображений взятых из библиотек деталей LDraw и Rebrickable и др. Установка разделена на три модуля – отделение деталей, сканирование и распределение по кюветам.
По оценкам создателя, в конструкции используется около 10 000 элементов LEGO, включая шесть двигателей.
Как рассказывает Дэниел, вдохновение пришло в 2011 году, после просмотра на Youtube видеороликов с сортировочными устройств, но работа началась только в 2016 году, когда он изучал "компьютерное зрение" в университете.
Строительство механизма, методом проб и ошибок, заняло около 6 месяцев. А разработка программного обеспечения к нему потребовала 2,5 года.
Строительство сортировочной машины показало, что далеко не все задачи, можно решить с помощью электроники производства LEGO. Во всяком случае, без дополнительных усилий и вложений. Поэтому при создании пришлось использовать отдельные элементы других производителей: девять серводвигателей и одноплатный микро-ПК Raspberry Pi Brain.
Подготовлено по материалам www.brothers-brick.com.
Надеюсь, что нашли этот материал интересным и информативным.
Поделитесь своими мыслями в комментариях и подпишитесь.