Выехать в Тулу (если не на автомобиле) можно двумя поездами: или экспресс-электричка в 6.59 (прибытие в Тулу в 9.35) или на Ласточке Москва-Орел в 8.46 (прибытие в Тулу в 11.02). И в том и другом варианте билеты продаются с местами. Но Ласточка - типа поезд дальнего следования...
Свою поездку в Тулу я начал с Музея Изобразительных искусств. Добраться до него от вокзала можно, например, на троллейбусах 1,2,11 до остановки Стадион и там чуть-чуть пройти. (Пользуйтесь ЯндкексКартами). Можно на такси (в Туле недорого, около 135 рублей). Очень интересный музей.
После музея я вышел на проспект Ленине и двинулся в сторону Кремля, рассматривая по пути разные домики.
Затем собственно сам Кремль.
В Кремле можно посетить Музей Самоваров и Музейный комплекс.
Выйдя из Клемля и направляясь к улице Металлистов можно так же встретить интересные здания.
Улица Металлистов - пешеходная улица с историческими зданиями. В апреле 2019 года, когда я там был, реставрация многих зданий еще была не завершена. Как сейчас - не знаю.
Выйдя с улицы Металлистов на Октябрьскую можно полюбоваться еще на пару церквей, памятник Левше, а переходя речку Упу, можно запечатлеть открывающуюся панораму и, пройдя чуть дальше попасть в музей оружия.
Далее - по своему плану, учитывая, что обратно в Москву можно уехать или в 17.10 на экспрессе-электричке (в Москве в 19.44) или на Ласточке в 20.44 (в Москве в 22.56). Рекомендую билеты заранее брать туда-обратно.
Приятных путешествий!