Истина - то, что существует в действительности.
Источники истины (обобщённо): личный опыт (чувства, логика, мистический опыт), авторитетный человек (садху, гуру, мастер), авторитные тексты (шастры, веды).
Так как каждый человек обладает 4-мя несовершенствами, такими как: свойство ошибаться, склонность впадать в иллюзию, ограниченность чувственного восприятия, склонность к обману и самообману, то полагаться лишь на один из источников истины будет не правильным. Наши чувства могут нас обмануть, гуру (учитель) - человек, и тоже может впасть в самообман, ведические тексты и другие священные писания написаны и переписывались людьми, что так же не даёт 100% гарантию истинности. Только когда все три источника истины сходятся в понимании той или иной вещи, можно считать такое знание полностью истинным.
Тем не менее, мнение авторитетных текстов более достоверно, чем мнение авторитетного человека, а мнение авторитетного человека достовернее нашего личного опыта.
Не смотря на трудности в постижении истины, мы всегда может определить истинным ли знанием обладает тот или иной человек или учение. Это можно сделать используя критерии истинности знания.
Критерии истинности знания: оно позволяет увидеть свою духовную природу (очищает), даёт знание о высшем счастье, приносит счастье.