Доброе время дня. Давно не писал, так как не было времени.
Немного о том что получилось.
Изображение робот ловит с камеры расположенной в зрачке, затем определяет лицо, и поворачивает к нему голову.
Видео работы
На фото мой коллега - преподаватель Саша.
Да, я работаю преподавателем в детском технопарке, на занятиях мы учим в том числе и машинному зрению и построению системы диалогов роботов.
Из ошибок того что есть -
1 надо делать свой дизайн с другими системами механики.
2 надо ставить распберри вместо ардуино + планшета.
3 надо сделать бокс для встраивания в него электроники.
4 микрофон очень чувствителен к шуму и помехам.
5 надо что то делать с глазами- планирую 2 камеры вместо одной.
Сейчас очень много работы в технопарке, но к новому году думаю успеем сделать новую модель робота с красивым дизайном и новой механикой. Подписывайтесь и увидите первыми.