В начале 1939г. был собран первый экземпляр А-20. Масса танка составила 18 тон,значительно больше установленной заданием. Опыт боёв в Испании явился толчком к совершенствованию быстроходных колёсно-гусеничных танков. Вершиной их развития стал танк А-20 (БТ-20),выпущенный Харьковским паровозостроительным заводом №183.
Серийное производство А-20 не производилось. Единственный экземпляр А-20 принимал участие в боевых действиях под Москвой в ноябре-декабре 1941г.,где получил повреждения и был эвакуирован.
В экспериментальных довоенных А-20 и А-32 как и в БТ-7 позднего выпуска,был установлен дизельный двигатель В-2 родоначальник серии силовых агрегатов,которыми до 1960-х гг. оснащали средние и тяжёлые советские танки. Этот двигатель отличался более экономичным расходом топлива по сравнению с бензиновым,но к началу войны оставался ещё слишком <<сырым>>: его моторесурс не превышал 50 часов,а себестоимость производства была вторе выше,чем у самого распространенного бензинового мотора М-17.
Опытные работы по А-20 продолжались и в 1940г.,но решение о серийном выпуске не принималось. На мощностях ХПЗ началось производство Т-34,передать танк другому заводу не удалось.