Точное животноводство (PLF), это область, которая стремится оптимизировать конечный продукт животноводства путем использования передовых технологий, таких как роботы, для мониторинга отдельных животных. Это означает, что роботы становятся все более распространенными на фермах. Это уникальная возможность для исследователей обнаружить вокал между животными и действовать в соответствии с ним. Благополучие животных, это область, которая стремится обеспечить максимально высокое качество жизни животного. Используя роботов для мониторинга голосовых взаимодействий между животными, мы можем получить уникальное представление о жизни животных, а значит и об их потребностях. Для этого представляется система, которая описывает, как робот может обнаруживать вокал домашних цыплят, классифицировать их, а затем выполнять различные действия в зависимости от вокала. В будущем мы будем использовать этих роботов в лабораториях и коммерческих фермерских хозяйствах для проверки их эффективности в производственной среде.
Введение
В то время как вокальное взаимодействие между людьми и роботами (VIHAR) находится в зачаточном состоянии, обсуждение вопроса о сельскохозяйственных животных, их благополучии и их связи с полем только что было упомянуто. Необходимо решить эту проблему, так как вокализация между людьми, животными и роботами играет важную роль в благополучии животных. Благополучие животных, это область, которая стремится обеспечить максимально высокое качество жизни животного.
Тем не менее, существуют некоторые разногласия по поводу того, как лучше всего организовать второй Международный семинар по голосовой интерактивности между людьми, животными и роботами (VIHAR), Лондон, Великобритания, 29-30 августа 2019 года 46 способов сделать это, в основном из-за различных представлений о том, что составляет хорошее благосостояние животных во всем мире. На сегодняшний день наиболее общепризнанным аспектом благополучия животных является "Пять свобод". Это обеспечивает животному свободу от голода и жажды, дискомфорта, боли, травм и болезней, страха и дистресса, а также свободу выражения нормального поведения. Некоторые исследователи также утверждают, что для того, чтобы удовлетворить все потребности животных, мы должны выйти за рамки пяти свобод.
Точное животноводство, это область, которая стремится оптимизировать конечный продукт животноводства путем использования передовых технологий для мониторинга отдельных животных. Это междисциплинарная область, в которой инженеры, ветеринары и ученые, сотрудничают с животными и друг с другом. Роботы уже интегрированы в систему PLF, а доильные аппараты автоматически контролируют уровень принимаемого коровой молока.
Роботы уже исследуются на предмет того, как они могут взаимодействовать с птицей, используя такие методы, как формирование луча для определения положения и акустической активности цыплят. Хотя, можно просто установить микрофоны в коровник! Роботы очень полезны, поскольку они могут свободно перемещаться по нему без ограничений. Кроме того, роботы не требуют специальной установки.
Это важно, так как фермер может не иметь возможности пользоваться своим сараем в ожидании установки системы. Используя роботов для мониторинга голосовых взаимодействий между животными, мы можем получить уникальное представление о жизни животных. Учитывая риски, связанные с работой на фермах, вполне вероятно, что мы увидим все больше и больше роботов в коммерческом сельском хозяйстве для выполнения задач, ранее выполнявшихся человеком.
Для этого, представляется система, которая позволяет роботу обнаруживать вокал домашних цыплят, классифицировать их, а затем выполнять различные действия в зависимости от вокала.
СТРУКТУРА
Домашние цыплята имеют свой репертуар, и их вокал ассоциируется со специфическим поведением. Некоторые высказывания связаны с бедстием, информированием других членов стада о наличии пищи или предупреждением других членов стада о воздушных и наземных хищниках.
Хотя этот репертуар в целом является дискретным, стоит отметить, что основная частота, будет уменьшаться по мере роста животных. Также были определены акустические характеристики событий, известных как "выгребные ямы", когда один из членов стада подвергается нападению и погибает от всех остальных.
Предлагается система, в которой робот может обнаруживать и классифицировать эти вызовы и действовать соответствующим образом. Для достижения этой системы, создана база данных, для описания общего репертуара цыплят. Поскольку данный проект находится в начальном состоянии, невозможно определить, какой тип методов извлечения элементов и классификаторов лучше всего подходит для решения данной задачи. Однако методы в области экологии открывают перспективы для выявления наиболее эффективных методов, и они уже применяются для выявления заболеваний в птицефабриках.
В зависимости от типа производимой вокализации робот может действовать соответствующим образом. Например, если он обнаружит пятно, он может двигаться навстречу животным и попытаться помешать другим членам стада убить цель этого пятна. Он также может быть использован для определения потребностей животных. Например, отсутствия просьб о предоставлении пищи, в записи может указывать на то, что животным может понадобиться корм, и робот может дать пищу в ответ.
Заключение
Была представлена концептуальная основа для разработки классификации вокалов цыплят с помощью роботов, и как они могут быть использованы для облегчения взаимодействия между цыплятами и роботами. Будущая работа будет включать лабораторные испытания этой системы, прежде чем развертывать роботов для проведения испытаний на фермах с целью изучения их эффективности в полевых условиях.