Установка разминирования УР-77"Метеорит" так же известна как "Змей Горыныч", создана на базе самоходной гаубицы 2С1"Гвоздика" в первой половине 70-х годов.
Она серийно производилась с 1978 года и заменила в войсках УР-67. При длине 7.9 метров и ширине 2.9 метра и высоте 2.5 метра, установка массой 15.5 тонн способна развивать скорость до 60км.ч. Запас её хода составляет до 500 км по шоссе и до 250 км по пересеченной местности
В боевой расчёт машины входит 2 человека. Основным вооружением "Змея Горыныча" является 2 заряда разминирования "УЗ-67"или"УСП-77". Каждый заряд способен проделывать в противотанковом минном поле проход шириной до 6 метров и длиной до 90 метров. Разменирование осуществляется за счёт подрыва заряда, взрывная волна которого способна активировать мины на поле.
На запуск двух зарядов машине необходимо около 5 минут, а на полную перезарядку до 40 минут.
УР-77 изначально была создана как установка разминирования. Но опыт боевых действий на северном Кавказе демонстрировал, что их так же можно использовать для ликвидации засевших в укрытии противника. Правда "Змей Горыныч" на столько радикальное средство, что вместе с противником как правило уничтожается и здание.
Поэтому его применение имеет различного рода ограничения. УР-77 считается одной из лучших установок разминирования в мире.