АЗЛК-2143 "Яуза" это очень необычная по дизайну машина, разработанная в конце 80-х годов на АЗЛК. В те времена модели одноимённого завода устарели как технически, так и внешне. Пришло время поставить на конвейер новый автомобиль, отвечающий всем современным технологиям и наступающей моде. Машина базировалась на узлах и агрегатах семейства АЗЛК, являлась логическим продолжением АЗЛК-2142. С точки зрения технической части и дизайна автомобиль был заделом для 1990-2000 годов. Автомобиль получил довольно необычный дизайн - его кузов имел клиновидный профиль, с очень высоким задом. Из-за особенностей кузова пришлось сделать второй ряд боковых окон, причем опускаться или подниматься мог только нижний ряд. Мотивировалось это ещё и тем, что конструкторы предполагали ненадобность открывания окон в будущем из-за оснащения автомобилей климатическими установками. Экспериментальный образец 2143 был создан в 1991 году. В автомобиле был установлен отечественный бортовой компьютер, травмобезопасный р