Куликовская битва является первой крупной победой союза русских князей над Золотой Ордой. Попробуем разобраться, кому и зачем нужна была эта битва и что послужило причиной.
В 1359 году в ходе переворота убивают хана Бердибека, с этих пор в Орде начинается раздел власти и сфер влияния, называемый "Великой замятней". В период с 1359-1380 сменяется много ханов. Во Владимирской летописи говорится о том, что Мамай с руки своей ставил ханов, будучи беклярбеком (наместником), не имея на это никакого права. Фактически Мамай узурпировал власть. В это смутное время для Орды, единственным крупным источником дохода являлась Русь. Выход (налог) уплачиваемый князьями, тёк через земли Великой Степи. В раздробленной Орде появилось много князьков, которые пытались замкнуть на себе эти потоки. Угроза для Руси состояла в том, что из-за отсутствия центральной власти, любой такой князёк мог собрать войско и пойти в набег.
В 1375 году был окончательно оформлен союз князей северовосточной Руси. После этого на переговорах с Мамаем, князь Дмитрий Иванович сказал, что большой выход, времён Джанибека мы платить не будем. Мамаю очень нужны были крупные суммы денег, потому что из Самарканда в 1377 году Тимур прислал Чингизида Тохтамыша, а Мамай не хотел делиться властью, два раза посылал войска и два раза Тохтамыш был разбит. Тохтамыш начал собирать новое войско, чему Мамай был не очень рад. Ему требовались деньги для нового войска, а взять эти денги можно было только с Руси и князья были готовы платить выход в старом размере, который был утверждён в 1371 году, но платить увеличенный в 2 раза требуемый Мамаем они отказались.
Против Руси были начаты военные действия. В 1377 году Мамай отправил своего подручного Арабшаха с войском. Коалиция русских князей в составе Нижегородских и Суздальских полков вышла ему на встречу, так произошла знаменитая битва на реке Пьяне, в которой русские войска потерпели поражение и были разбиты. После победы на Пьяне, ордынцы разорили Нижегородские и Рязанские земли, в итоге Рязань выпала из коалиции. Следующий поход Мамай предпринял в 1378 году поставив во главе войска мурзу Бегича. На реке Воже его встречают русские полки, во главе с князем Дмитрием Ивановичем, Владимиром Андреевичем Серпуховским, Дмитрием Боброк-Волынским и Даниилом Пронским. Ордынские войска были разбиты и понесли огромные потери.
Было понятно что этим всё не закончится, Мамай заключает договор с Литовским князем Ягайло, с целью удара с запада по русским княжествам. В 1380 году скоординировав действия с Литвой, Мамай выступает с войском в сторону Москвы. Дмитрий Иванович предпринимает ответные действия, 15 августа 1380 года объявляется сбор полков в Коломне. Войска собираются очень быстро и уже 23 августа выходят к берегам реки Лопасни, дальше полки пошли за Оку в Великую Степь...