С появлением первого холодного оружия встал вопрос, как и чем от этого оружия защищаться. Прогресс в производстве защитного снаряжения, был прямо-пропорционален развитию средствам нападения. По историческим меркам, предметы защиты модернизировались практически сразу после появления более совершенного оружия.
В средневековой Европе, главным защитным средством на протяжении многих веков была кольчуга, редко помимо кольчуги использовались пластинчатые доспехи, но качество этих доспехов было очень низким в связи с технологией их производства. До 13 века метал ковался в ручную, поэтому прочность пластин была неравномерной. Вес кольчуги был от 10 до 18 кг. С 5 по 12 век со своими задачами кольчуга справлялась хорошо, при условии применения качественной поддоспешной одежды.
Во второй половине 13 века происходит значимое событие, такое как усиление арбалета, появляются арбалеты с рычажным натяжением тетивы. Как противодействие арбалету - кольчуга становится практически бесполезной. Так же появляется водяная мельница, привод которой начинают использовать для кузнечного молота, такой молот совершал удары с одинаковой силой, что способствовало равномерной и более качественной ковке метала. Это послужило распространению пластинчатого доспеха и его начали одевать поверх кольчуги. Огромное распространение в Европе начала 14 века, получает вид пластинчатого доспеха называемый бригантиной, который состоит из множества пластинок наложенных друг на друга и скрепленных между собой ремешками, пластинки держались заклёпками на кожаной или тряпичной основе доспеха.
И снова это поспособствовало развитию арбалета, но он не являлся абсолютным оружием. Появление прочных доспехов способствовало развитию ударно-дробящего оружия: булавы, молоты, шестопёры, которое не должно было пробивать доспех, а всю свою энергию передавать задоспешному пространству, нанося ударный урон.
С этим тоже начинают бороться, увеличивая задоспешное пространство, делая доспех с выпуклыми частями нагрудника. В середине 14 века появляется новый вид доспеха конного воина, называемый кирасой, благодаря чему появляется совершенно новый вид копий, они становятся длиннее и тяжелее. Кираса дала возможность укладывать копьё на крюк-подпорку, снимая нагрузку с руки.
Появляется множество видов двуручного древкового оружия: алебарды, глефы, пехотные копья достигают длины 4 метров. В конце 14 века в Европе появляется порох и первое примитивное огнестрельное оружие. Уже к концу 15 века боевая эффективность огнестрельного оружия вырастает в разы, но защитные свойства тяжёлой брони способны держать удар. До середины 16 века защитное снаряжение продолжат создавать как противодействие холодному оружию.