Элитными войсками Речи Посполитой с начала XVI и до середины XVIII веков была кавалерия, состоящая из крылатых гусар. Этот род войск появился в XVI веке и имел специфические атрибуты в виде крыльев из орлиных перьев. Крылья крепились к седлу либо к доспехам гусара. Крылатые гусары смотрелись весьма эффектно, вселяя в противников суеверный ужас. Их называли ангелами смерти. Гусария считалась одной из лучших кавалерий Европы того времени. Впервые о гусарах упоминается в Византии. В X веке там так называли наемников из Балканских стран. В Польшу несколько отрядов сербов прибыли в начале XVI века и присягнули на верность королю Речи Посполитой. Позже в состав кавалерии вступили венгры, литовцы и, непосредственно, поляки. На поле боя гусария использовалась как таран, её задачей было порвать строй неприятеля. Перед боем гусары выстраивались и три более шеренги. Атака начиналась с расстояния примерно ста шагов от противника. Вначале крылатые воины ехали шагом, затем переходили на рысь, посл