Согласно последним статистическим данным, роботы стали более распространенными в нашей повседневной жизни. В недалеком будущем роботы будут активно сотрудничать с людьми в решении конкретных повседневных задач, таких как, например, управление повседневной деятельностью, содействие социальной интеграции и предложение здоровой жизнедеятельности. Поскольку социальные роботы должны тесно сотрудничать с людьми, ожидается, что они будут взаимодействовать и общаться с ними, воплощая в себе человеческое социальное поведение и правила, и будут иметь высокий уровень приемлемости в предоставлении полезных и эффективных услуг. В этом контексте способность понимать и признавать человеческие эмоции и намерения играет основополагающую роль в разработке приемлемых роботизированных решений. Фактически, эмоции являются важнейшими элементами нашей жизни, облегчая взаимодействие между организмом и окружающей средой. При взаимодействии двух или более людей они используют вербальные и невербальные сигналы