Сухой компас моряка помог исследовать мир. Первые компасы изобретены во времена династии Хань и изготовлены из камня. Считается,что ранние компасы использовались для предсказаний, а не для навигации. Практическое использование для навигации было позже реализовано во времена правления династии Сун в 11 веке. Сухой компас появился в Европе и исламском мире в 14 веке. Этот вид компаса состоит из свободно вращающейся иглы на штифте со стеклянной крышкой и розой ветров. Позже модели устанавливались на подъемные механизмы, чтобы уменьшить количество игл, заземленных при наклоне и откате судов. Итальянский пилот Флавио Фьоха считал, что он усовершенствовал сухой компас моряка в 14 веке. Компас был принят и оказал большое влияние на навигацию в те времена. Сухой компас заменили на современный магнитный компас, заполненный жидкостью, в 20 веке. Передвижной печатный станок Первый печатный станок разработан Bi Sheng в Китае примерно в 1040 году. В этой модели использовали механизм кера