Критерии включения роботов
Чтобы дать возможность всесторонне оценить отношение и опасения пожилых людей, исследователи познакомили участников с шестью роботами, отличающимися друг от друга по четырем аспектам дизайна. Эти аспекты были отмечены как значимые в предыдущих исследованиях. Они никогда не изучались вместе, но использовались в различных исследованиях, в каждом из которых использовался отдельный робот или в исследованиях, проведенных с клиническими популяциями.
Четыре аспекта таковы:
- Функции (ассистент/сервис/сопровождающее лицо),
- Внешний вид (существо/объект),
- Мобильность (мобильность/стационарность)
- Проактивность (проактивность/реактивность).
Ученые использовали эти аспекты в качестве критериев отбора, чтобы удостовериться, что участники получили сбалансированное представление о ряде аспектов дизайна, применяемых в существующих роботах.
Эти аспекты не были использованы для определения конкретных исследовательских вопросов и не были напрямую доведены до сведения участников, а использовались исследователями только для отбора роботов.
Рассмотренные устройства были репрезентативными для основных тенденций в исследованиях взаимодействия человека и робота и коммерческих робототехнических продуктов на момент проведения данного исследования. Исследователи включили только те устройства, которые хотя бы находились в стадии прототипирования или о которых было объявлено, что они будут выпущены на рынок в ближайшем будущем.
После просмотра большого количества видеоматериалов, соответствующих этим критериям, было отобрано шесть видеоматериалов, в каждом из которых было показано разное устройство.
Все четыре аспекта дизайна были сбалансированы по всем видеоматериалам, так что участники имели возможность ознакомиться с различными приложениями каждого аспекта в различных условиях. Например, роботизированное устройство Paro было классифицировано как существо/стационарное/реактивное/сопровождающее, а робот PR2 - как существо/мобильное/реактивное/шасситивное.
Для обеспечения оптимального баланса всех аспектов мы включили нероботизированное интеллектуальное устройство (Google Home) для правильного представления категории объекта/стационарного/реактивного/реактивного/шасситивного. Шесть устройств были: PR2, Nao, ElliQ, Cozmo, Paro и Google Home.
Описания роботов и видеоматериалов
Длина каждого видеоролика варьировалась от 45 до 66 с (всего 5 мин. и 34 с). Человеческие актеры в этих видеоматериалах были как пожилыми, так и молодыми людьми, внешность и поведение которых схожи с внешностью и поведением участников.
Personal Robot 2 - Willow Garage's PR2 - это робот человеческого размера, используемый университетами в качестве исследовательской платформы. Это считается прототипом общего домашнего ассистента робота. Видео показывает PR2 в демонстрации приготовления пищи, приготовление попкорна в кухонной плите. В видео PR2 открывает ящики, держит в руках посуду, включает плиту, закрывает крышки и перемешивает продукты.
Nao - SoftBank Robotics' Nao - коммерческий антропоморфный робот общего назначения. На видео показано, как Nao распознает лицо пользователя при входе, активно реагирует на действия человека и выступает в качестве настольного рабочего помощника для него.
Paro - NAIST's Paro - это робот-детеныш тюленя, который взаимодействует с людьми, реагируя на прикосновения, свет, звук, температуру и изменения осанки. На видео показано, как Paro двигает головой, мигает и реагирует на окружающую среду. Пользователь питомцев Paro и разговаривает с ним тепло, пока робот издает "мурлыкающие" звуки.
ElliQ - Intuition Robotics' ElliQ - это ближайший коммерческий робот, состоящий из двух частей: экрана и роботизированного персонажа. На видео показано, как ElliQ мотивирует пользователя быть активным и общаться с членами семьи, напоминает пользователю о необходимости принимать лекарства, организует для него поездки, напоминает о встречах и предлагает такие действия, как игра в бридж, прослушивание переговоров TED и прогулки.
Google Home было выбрано в качестве нероботизированного объектного устройства. Это коммерчески доступное интеллектуальное устройство, служащее в качестве домашнего помощника с динамиком с голосовой активацией.
На видео показано устройство дома, управляющее освещением в доме, отвечающее на различные вопросы пользователей и обеспечивающее связь между членами семьи.
Cozmo - Anki's Cozmo - это небольшой коммерчески доступный развлекательный робот, который может играть в игры с пользователями. Видео показывает устройство, распознающее пользователя и радующееся его видеть, инициирующее простую физическую игру с использованием двух кубов, показывающее положительные эмоции при выигрыше и отрицательные эмоции при проигрыше.
Процесс и темы качественного анализа
Ученые использовали диаграмму близости и тематические методы кодирования для выявления предпочтений и проблем пожилых людей на основе данных, собранных в ходе 30 интервью.
Эти методологии качественного анализа позволяют выявить новые темы в данных, которые могут выявить конструктивные соображения, имеющие решающее значение для этой популяции. Перед проведением анализа они убедились, что ответы четырех участников, которые прошли интервью с двумя исследователями (один интервьюер и один наблюдатель), существенно не отличались от ответов остальных 26 участников.
Исследователи извлекли 496 цитат из аудиозаписей. Каждая цитата выражала отношение, эмоциональную реакцию или ценностные суждения об одном из устройств, показанных на видео, или о роботизированных устройствах в целом.
Методология диаграмм аффинити первоначально использовалась для анализа котировок в процессе восходящего анализа, чтобы выявить и систематизировать общие взгляды и опасения, высказанные пожилыми людьми. После формирования групп и первоначальных тем была использована методология тематического анализа для укрепления и окончательной доработки определений тем. Диаграммирование аффинити - это иерархическая техника, используемая для организации и группировки большого количества ответов и мнений в визуальной форме на основе их естественных взаимоотношений.
Этот метод используется дизайнерами взаимодействия и исследователями HCI и ранее использовался в контексте пожилых людей. Диаграммы аффинити лучше всего использовать, когда неизвестны или неполны знания в области анализа, что позволяет определить ключевые группы и категории без потери индивидуальной дисперсии. Сводя воедино данные со сходствами и общими темами, диаграмма сходства помогает консолидировать контекстуальные данные и перейти от индивидуальных предпочтений к общим схемам для всех участников.
Это индуктивный процесс, означающий, что это чисто восходящий процесс, и категории возникают на основе данных, а не на основе заранее определенной таксономии. Использование этого метода позволило выявить темы, которые имеют важное значение для здоровья пожилых людей и не всегда учитываются при проектировании для этой популяции.
Так же к прочтению:
Мнение участников исследования о роботизированных устройствах.