Детский драматический «Театр у Нарвских ворот» основан в 1990 году художественным руководителем Лутц Валентиной Михайловной. В 1991 году театр получил статус государственного. Все эти годы театр успешно ставит спектакли для детей от 3-х до 12-ти лет по произведениям русской и зарубежной классической драматургии и современным пьесам.
Помимо классических детских постановок в репертуаре театра существуют такие экспериментальные проекты, как: спектакль «Золушка» в стиле клоунады, «Кентервильское привидение», поставленный совместно с македонским театром «Бабец» в стиле немого чёрно-белого кино, спектакль «Маленький принц», соединивший в себе драматический, инженерный, кукольный и визуальный театры, в постановке Яны Туминой.
На сегодняшний день в репертуаре театра более 30 спектаклей для детей и три спектакля для взрослого зрителя — «Оркестр» по пьесе Ж. Ануя, Виноватые» по пьесе А.Арбузова и «Фрёкен Жюли» по пьесе Августа Стриндберга.
В штате театра работают 18 артистов — выпускники Санкт-Петербургской академии театрального искусства и других театральных ВУЗов страны. Среди них — Заслуженный артист РФ Александр Болдинов. Многие спектакли поставлены Заслуженным деятелем искусств РФ В.А. Голубом и Заслуженным художником РФ А.Л. Дубровиным.
Театр ведет активную гастрольную деятельность по России, показывая спектакли маленьким зрителям городов Великий Новгород, Петрозаводск, Мурманск, Архангельск, Кириши, Кингисепп и др. городов России. Труппа театра также регулярно выезжает на гастроли за границу: Данию, Германию (где спектакли игрались на датском и немецком языках), Финляндию, Швецию, Македонию, Румынию и всегда возвращается с дипломами.
В Санкт—Петербурге театр регулярно участвует в фестивалях «Рождественский парад» и «Театры Санкт—Петербурга — детям», на которых неоднократно награждался дипломами, в том числе дипломом «За высокую культуру работы с детским зрителем».