Структура управления - это метод или набор методов, с помощью которых мы производим поведение.
В то время как экспериментальная психология изучает результаты этих структур контроля, когнитивное моделирование стремится предоставить подробный алгоритмический учет точного метода или методов, используемых при выполнении когнитивной задачи.
Наилучшим имеющимся методом моделирования структуры управления был метод производственных систем.
Производственные системы сопоставимы с большинством языков программирования в том смысле, что они обеспечивают определенный набор процессов (например, сложение, вычитание и т.д.), которые могут быть объединены структурированным образом для реализации того или иного явления.
В отличие от других языков программирования, производственные системы также налагают более жесткие теоретические и эмпирические ограничения на структуру процессов, а также на значения ключевых переменных. Как и в случае с программированием, некоторые организации могут привести к адекватному выполнению поставленной задачи.
Однако каждый метод делает определенные прогнозы в отношении используемого времени и пространства, обеспечивая основу для экспериментальных операций по определению того, какой метод действительно работал.
В отличие от стандартных языков программирования, методологические и теоретические допущения любой производственной системы должны быть четко определены, ограничивая методы, используемые различными разработчиками моделей, с тем чтобы они основывались на аналогичных, если не идентичных, допущениях и чтобы их модели, по крайней мере теоретически, были интегрируемыми.
В конечном счете, эта интегрируемость методов и точные экспериментально дифференцированные режимы работы должны дать возможность собрать воедино экспериментальную мозаику, тем самым проводя кумулятивную психологию.
Посредством итеративного уточнения ограничений, налагаемых той или иной производственной системой, они сами должны сводиться к великим теориям психологии.
К сожалению, в настоящее время широко используется несколько, казалось бы, несовместимых производственных систем, и хотя каждая может похвастаться успешным моделированием тысяч психологических процессов, эти процессы моделируются отдельно друг от друга.
Несмотря на теоретическую совместимость моделей, построенных в рамках одной и той же производственной системы, разработчики моделей продолжают учитывать психологические явления в изоляции и, как правило, только в абстрактных (т.е. необоснованных) системах.
Хотя совокупный успех не является очевидным, важно признать ту роль, которую производственные системы играют в развитии современной когнитивной психологии. Моделирование заставляет теоретиков предоставлять гораздо больше деталей теории в той мере, в какой язык вычислений в настоящее время является обычным явлением в психологии.
Несмотря на этот прогресс, психология еще не достигла совершеннолетия, и поэтому мы должны глубже изучить, в чем заключается проблема накопления, и как ее можно решить, если вообще решить.
На пути к кумулятивной когнитивной робототехнике
Еще один важный аспект познания, значимое содержание которого практически полностью отсутствует в соображениях когнитивного моделирования, является характерной чертой различных перспектив, имеющих отношение к когнитивной робототехнике.
Например, автопоэтические теории познания дают обоснование тем вещам, которые влияют на состояние автопоэтической системы с точки зрения ее границ жизнеспособности, как объективно значимых для этого агента.
Активное восприятие, с другой стороны, объясняет содержание мысли в отношении действий в окружающей среде. Теории эмоций дают более общее представление о значении, а теории социального познания подчеркивают масштабы процесса конструирования лесов для агентов, встроенных в среду, содержащую другие онтогенетически или иным образом развивающиеся агенты.
Познание не является чисто внутренним вычислением: оно не может сводиться к отображению сенсорного входа в мощность двигателя, а происходит не только самостоятельно в наших головах.
Вместо этого познание является результатом взаимодействия с социальными и экологическими факторами, многие из которых могут быть не сразу очевидными или даже осознанными. Хотя многие когнитивные функции в настоящее время реализуются в виде абстрактных изолированных моделей, ограниченных упрощенными областями и неспособных охватить все богатство и сложность реальных мировых данных, разработки в области когнитивной робототехники могут заложить основу для интеграции и унификации когнитивных теорий.