Усадьба Кузьминское впервые упоминается в писцовых книгах в середине XVII века как частное владение А.С.Чепрунова. В 1664 году она была приобретена Степаном Петровичем Наумовым. После этого усадьба Кузьминское на протяжении всего своего существования принадлежало представителям одной фамилии вплоть до 1917 года. О С.П. Наумове известно, что он находился в течение четырех лет «приставом» при ссыльном Патриархе Никоне, а император Петр I отписал за взятки у Наумову все его поместья. Таким образом, С.П. Наумов попал в анналы истории как «соглядатай» при ссыльном патриархе Никоне на Белом озере. В 1678 г. по указу С.П. Наумова, вернувшегося с Белого озера, были построены помещичий дом и церковь во имя иконы Божией Матери «Знамение». Достоверно известно, что церковь с приделом святых бессребреников Козьмы и Дамиана была здесь и раньше, именно она дала название селу. Предполагают, что ранее существовавшее здесь в то время селение Кузьминское было разорено при татарских забегах. С.П. Наум