Катастрофа на Большом Барьерном рифе.
В этом путешествии Джеймс Кук также исследовал неизвестное побережье Восточной Австралии (не путать с Terra Australis), называвшееся тогда Новой Голландией. "Индевор" остановился в Ботаническом заливе, и экипаж подвергся нападениям аборигенов, когда они исследовали этот район.
Уже возвращаясь в Англию и проплывая через Большой Барьерный риф "Индевор" застрял на кораллах, которые сильно повредили корпус корабля.
Удивительно, но Кук смог вытащить корабль с рифа и сумел взять течь под контроль. Остановившись на берегу, они исправили повреждения, как могли, но эти ремонтные работы были недостаточны для долгого путешествия домой.
Кук взял курс на голландскую Батавию, нынешнюю Джакарту (Индонезия). Там в это время была эпидемия малярии и дизентерии. Около трети экипажа заболели или умерли до того, как "Индевор" прибыл в Кент 13 июля 1771 года, пробыв в море более двух лет.
Второе путешествие капитана Кука в поисках Terra Australis Incognita.
Успехи Джеймса Кука были признаны Адмиралтейством и его повысили от лейтенанта до командира. Почти сразу же было запланировано еще одно путешествие. На этот раз Кук должен был отправиться как можно дальше на юг, чтобы раз и навсегда доказать или опровергнуть существование Terra Australis.
Помня о катастрофе у Большого Барьерного рифа, Кук запросил два корабля для путешествия. Адмиралтейство согласилось и снабдило его двумя суднами - " Resolution" и " Adventure". Он должен был командовать " Resolution", а Тобиас Фурно - " Adventure".
Первый моряк, который бороздил антарктические моря.
Оба судна покинули Плимут, 13 июля 1772 года. Пройдя Мыс Доброй Надежды и продолжая двигаться на юг, Кук заметил айсберги, и в течение недели или двух он записывает, что видел “огромное поле льда”, когда продвинулся до 55 градусов южной широты.
Когда наступило южное лето, паковый лёд отступил, позволив Куку впервые пересечь Южный полярный круг 17 января 1773 года. Он стал первым моряком, который сделал это.
Кук писал:
Лёд простирался на восток и запад далеко за пределы нашего зрения, в то время как южная половина горизонта была освещена лучами света, которые отражались от льда на значительную высоту. Я действительно считал, что этот лёд простирается до самого полюса или, возможно, соединяется с какой-то Землёй, к которой он был прикреплён с момента сотворения мира.
Корабли продолжали исследования до тех пор, пока шторм не разделил два корабля. Капитан Фурно решил вернуться в Британию, обескураженный нападением маори на часть его команды, в результате которого погибло по меньшей мере десять человек.
Дальше, Чем Любой Человек.
Миссия была завершена, и капитан Джеймс Кук пришёл к выводу, что нет никакой «Terra Australis incognita» или чего-то еще.
Он решил покинуть этот океан с хорошим кораблём и здоровым экипажем, не нуждающимся ни в запасах, ни в провизии.
Он снова проплыл через тропики, остановившись в любимом порту команды на Таити, а также посетил в отдалённые места, такие как Остров Пасхи. Кук открыл многочисленные острова, такие как Южная Джорджия и Южные Сандвичевы острова.
В этом плавании, было опробовано новое изобретение под названием хронометр. Он был разработан для решения одной из самых значительных задач в навигации — установить долготу.
Прибор представлял собой надёжные морские часы, которые использовались для измерения местного времени по Гринвичу, и по ним моряк мог вычислить своё местоположение с большой точностью. Кук, вероятно, был первым мореплавателем, который мог точно определить, где он находится в данный момент времени.
Карты Кука, составленные в его втором путешествии, были настолько точными, что они использовались даже в 20-м веке.
Кук пытается найти легендарный северо-западный проход через Северную Америку.
Джеймс Кук вернулся в Англию в июле 1775 года и был повышен до должности капитана. Также он получил должность в Гринвичской больнице, которая обеспечила ему пожизненный доход.