Империум Человечества — галактическая империя, объединившая подавляющее большинство людей в галактике. Его основатель и правитель — богоподобный Император Человечества, самый могущественный псайкер, известный человечеству. Он основал Империум более двенадцати тысяч лет назад и продолжает, пусть и номинально, возглавлять его. Официальным гербом государства является аквила.
Империум — самое большое государство в галактике, насчитывающее более миллиона звёздных систем, находящихся в Галактике Млечного Пути и раздёленных между собой многими световыми годами. Размер Империума как межзвёздного государства исчисляется не протяжённостью территорий, а именно звёздными системами, которые он контролирует. Столицей Империума является родина человечества Священная Терра (Земля).
Многочисленные ксеносы и враждебные силы постоянно пытаются оспорить превосходство Империума: силы Хаоса, тираниды, эльдары и их тёмные собратья, орки, тау и некроны несут в себе постоянную угрозу для человечества. Но и изнутри угрозу Империуму представляют мятежники и вероотступники, мутанты, опасные псайкеры и пагубные культы.
Без защиты Империума, вне всякого сомнения, человечество давно бы окончило свое существование.
Империум был основан Императором, также известным как Бессмертный Император, Бог-Император и Повелитель Человечества в конце Эры Раздора — длительного периода анархии, войны и разрушительного регресса, который поставил человечество на грани вымирания и почти полностью уничтожил технологические достижения людей, сделанные во время Тёмной Эры Технологий. Во время Объединительных войн Император привёл своих прото-Астартес, известных как Громовые Воины к победе и объединению Земли, впервые за долгие тысячелетия.
В то время как варп-штормы, сопровождавшие Эру Раздора начали затихать, Император присоединил к зарождавшемуся Империуму исследовательские станции и космические доки Луны, а также фабрики и учёных Марса. Был построен огромный флот космических кораблей, на которых армии Императора отправились в Великий крестовый поход, продлившийся около двух сотен лет. В этот же период Император создал своих самых могущественных воинов, легионы космодесанта, возглавляемые примархами. Легионес Астартес вместе с мощью Имперской Армии (впоследствии разделённой на Имперский Флот и Имперскую Гвардию), а также с Легио Кустодес, Сестрами Безмолвия и вооружёнными силами Механикумов Марса — Легио Кибернетика и Коллегия Титаника, привели тысячи людских миров в лоно Империума. К сожалению, Великий крестовый поход окончился предательством Примарха Хоруса, получившим название Ересь Хоруса.
Восстание охватило всю галактику. Хорус, стремившийся одержать быструю и решительную победу, повёл войска предателей в атаку на столицу человечества. Именно там, в Битве за Терру, произошёл решающий бой между самим Императором и Архипредателем. Хорус был убит, что привело к окончанию восстания, а выжившие предатели сбежали в Око Ужаса. К несчастью, Повелитель Человечества также был смертельно ранен. По его приказу, его подключили к Золотому Трону, который вот уже почти десять тысяч лет поддерживает в нём жизнь. Несмотря на то, что его тело более недееспособно, психическое могущество Императора освещает варп и сдерживает демонов путеводным светом Астрономикона. Император держится лишь благодаря своей несгибаемой воле и душам псайкеров, которые приносят свои жизни в жертву, дабы поддержать Астрономикон. Для бесчисленных жителей Империума, Император — бог во плоти.
Сразу после Ереси Хоруса, Великого Очищения и Эры Возрождения, Империум медленно но верно восстановил контроль над владениями людей в галактике. В этот же период последние из оставшихся верными Императору примархов пали в битве, были смертельно ранены или исчезли без следа. Как бы то ни было, в последовавшую эпоху, известную как Формирование, Империум процветал и расширялся.