Небольшое, твердое, скалистое тело без атмосферы, вращающееся вокруг Солнца независимо от планеты. Подавляющее большинство астероидов, которые также называют малыми планетами, имеют орбиты, сконцентрированные в поясе астероидов или в основном поясе - обширной области гелиоцентрического пространства в форме пончиков, расположенной между орбитами Марса и Юпитера. Пояс астероидов простирается примерно от 2 до 4 астрономических единиц (АС) (или от 300 до 600 миллионов километров от Солнца) и, вероятно, содержит миллионы астероидов в широком диапазоне размеров от Цереры, диаметр которых составляет около 940 км, что примерно на четверть диаметра нашей Луны до твердых тел менее чем 1 км в диаметре. Известно более 20 000 астероидов. Космический аппарат "Галилео" НАСА первым зафиксировал астероид крупным планом. Он пролетал мимо основных астероидов пояса Гаспра и Ида в 1991 и 1993 годах, соответственно. Гаспра (19 км) и Ида (58 км) оказались объектами неправильной формы, похожими на