Когда у Хью спрашивают, чем его покорила неприметная Джо Грин, он отвечает, что это самая умная женщина из всех, кого он знает. У нее потрясающие способности к логическому мышлению, она невероятно сексуальна. «Но влюбился я в тот момент, когда она мне впервые по-настоящему улыбнулась.»
Поначалу их отношения были только приятельскими. Джо – театральный администратор, Хью – актер, и они часто оказывались в одной компании. Джо поражала его своей неизменной жизнерадостностью. В любой момент могла расхохотаться от души, легко относилась к неприятностям. Само ее присутствие делало жизнь светлее. Для актера, склонного к постоянному «самоедству» она стала настоящим лекарством. Они поженились. В семье появилось трое детей. Хью работал в кино и театре, Джо занималась домом и семьей. Все было хорошо. Пока Лори чуть не разрушил эту идиллию.
«Вообще-то я однолюб, интрижки и романы на стороне мне не интересны» - так Хью говорил и жене и журналистам. И ничуть не кривил душой. Но однажды он не устоял перед очарованием коллеги. Угрызения совести стали мучить Хью с самого начала романа. Но события нарастали с неотвратимостью снежного кома. Газеты вышли с заголовками «Хью Лори изменяет жене» и пикантной фотографией.
«Попытка представить себе, что чувствовала моя жена, читая ту статью, изменила меня раз и навсегда, — откровенно признался в одном интервью Лори. — Я был шокирован тем, сколько боли тогда причинил всем участникам этой истории. Я думал, что Джо меня не простит. Но женщины — странные создания. Как сын, брат, муж и отец дочери я могу сказать, что каждая женщина выдается мужчине с толстой, плохо переведенной инструкцией, в которой не хватает половины страниц». Долго он вымаливал прощение, и Джо его в конце концов простила.
Благодаря съемкам в сериале «Доктор Хаус» Хью может уже не беспокоиться о деньгах, и он наконец-то стал заниматься тем, что ему нравится. Он дает концерты со своей рок-группой, пишет книги, регулярно пополняет свою коллекцию мотоциклов, занимается боксом. А все свободное время проводит со своей женой.
Они вместе уже 30 лет. «С годами мы становимся только ближе друг другу»,- признается актер.