До 1 мировой войны на Баварских заводах собирались двигатели для лодок, самолетов и грузовиков, а в 1920 году впервые начали строить первые оппозитные двигатели для большинства мотоциклов БМВ. Первый мотоцикл от БМВ был R32 которы, развивал более 90 км/ч и по сей день когда прошло 85 лет история оппозитных двигателей от БМВ активно развивается заняв свою нишу среди мотоциклов. Преимущество данного мотоцикла было удобный центр тяжести, что давало уверенно себя чувствовать на дороге и конечно же баварское качество, которое считалось самым лучшим в то время. Таким образом до 1926 года было продано более 3000 R32, каждый из которых стоил около 2200 немецких марок. Шло время данная модель устаревала, к тому же было выявлены слабые места этой модели, ими оказалось рулевая колонка которую вскоре заменили.
В 1929 году была представлена новая модификация мотоциклов которая полностью переделана ходовая часть и обладала двигателем 700 кубов. Также в 1928 году были выпущены более мощные модели