16(28) мая 1858 года в китайской крепости Айгун на правом берегу Амура. С российской стороны его подписал генерал-губернатор Восточной Сибири Н.Н.Муарвьев(Амурский), с китайской - губернатор провинции Хэйлуцзян И Шань.
Еще в 1855г. Н.Н.Муравьев заявил на переговорах с китайскими представителями, что поскольку на Амуре появились русские крепости "все места, для этой цели занятые нами там, и весь Приморский край должны окончательно остаться во владении России"
В 1856 г. началась вторая "опиумная" война Китая с Великобританией и Францией. В этих условиях китайская сторона пошла на уступки в переговорах с Россией. В мае 1858 г. в Айгуне Муравьев предложил провести границу по Амуру и Уссури, однако китайцы были против перехода к России Уссурийского края.
По окончательному тексту договора владением России признавался северный берег Амура. Южный берег до Уссури оставался у Китая, а территория между Уссури и морем становилась общим владением.