16 июля 1445 года (7 июля 6953 года от сотв. мира) произошла битва у Суздаля между русским войском великого князя московского Василия II Тёмного и отрядами казанских татар, посланных ханом Улу-Мухаммедом.
К середине XV века набеги казанских татар на русские земли заметно участились. Хан Улу-Мухаммед, захватив Нижний Новгород, заперся в нем, а своих сыновей направил в поход против великого князя Василия II. В ответ на это великий князь собрал войско, оказавшееся весьма немногочисленным. В ходе сражения татары применили свой излюбленный маневр – ложное отступление: увлекая часть княжеских войск за собой, они стремительно развернулись и, перейдя в наступление, ударили по русским. Василий попал в плен, а великокняжеский престол перешел к его двоюродному брату Дмитрию Шемяке. Для выкупа Василия II была собрана огромная сумма. Вскоре в сопровождении татарского отряда он был отпущен на Русь и вернул себе власть в Москве.
О борьбе Московского княжества с внешней угрозой и преодолении в нем внутренних распрей на пути к централизации можно более подробно узнать в зале князей Василия I и Василия II Тёмного на экспозиции «Рюриковичи» в историческом парке "Россия - моя история".