Предыдущая статья показала, что адаптация робота значительно улучшает восприятие его надежности.
Поэтому ученые предполагали, что доверие к условию взаимной адаптации со временем возрастет для не адаптируемых участников, что в свою очередь приведет к повышению вероятности адаптации человека к роботу. Провели четыре повторных испытания ношения стола. Результаты не подтвердили гипотезу: несмотря на рост доверия у не адаптируемых участников, подавляющее большинство из них остались не адаптируемыми и во второй задаче.
Экспериментальная установка
Задача состоит из двух частей, каждая из которых состоит из двух испытаний выполнения задачи. В конце первой части сбрасываем веру роботов в способность участников адаптироваться к равномерному распределению по всему миру. Поэтому в начале второй части робот попытался еще раз направить участников к оптимальной цели, идентично первой части задания. Ученые набрали участников через механического тура Амазонки с использованием тех же критериев включения.
После сбора данных ученые проигнорировали участников, которые изначально отдавали предпочтение роботу, в результате чего было отобрано в общей сложности 43 образца. Все участники взаимодействовали с роботом в соответствии с политикой MOMDP, рассчитанной с использованием предложенного формализма. После инструктажа участников в задании, а также после каждого судебного разбирательства, просили их оценивать по пятибалльной шкале Лайкерта свое согласие со следующими утверждениями:
- "HERB заслуживает доверия";
- "Я уверен в своей способности выполнить задание".
Ученые использовали рейтинги как прямое измерение уверенности участников в себе и доверия к роботу.
Гипотезы
Предполагаемая первоначальная надежность робота и начальная уверенность участников в своих силах - оказать существенное влияние на вероятность адаптации к роботу в ходе первой части эксперимента.
Ученые предполагали, что чем больше участники доверяют роботу в начале задания, и чем меньше они уверены в своих силах, тем больше вероятность того, что они будут доверять роботу в начале задания.
Исследователи обнаружили, что распределение контроля в системе диспетчерского контроля зависит от разницы между доверием оператора к системе и его собственной уверенностью в себе при осуществлении контроля системой под ручным управлением.
Достоверность робота, по мнению не адаптируемых участников, повысится в течение первой части эксперимента. Предположили, что работая с роботом, который по причине завышения своих оценок адаптивности участников и соответствующим образом изменяет собственную стратегию, повысит доверие к роботу со стороны не адаптируемых участников.
Эту гипотезу основываем, наблюдая за тем что не адаптируемые участники в состоянии взаимной адаптации согласились с утверждением "HERB является достоверным" в конце задания. Фокусируемся на не адаптируемых продуктах поскольку они наблюдают, как робот меняет свою политику в соответствии со своими предпочтениями, и предыдущая работа показала, что адаптация робота может значительно улучшить восприятие его надежности.
Участники с большей вероятностью будут придерживаться оптимальной политики в отношении роботов во второй части эксперимента, чем в первой части.
Ученые предположили, что если в соответствии с гипотезами Н4 и Н5 доверие связано с повышенной вероятностью адаптации к роботу в первой части эксперимента, а не адаптируемые участники больше доверяют роботу после первой части, то значительное соотношение этих участников будет составлять желающих изменить свою стратегию во второй части.
Кроме того, ожидали, что участники, которые перешли на оптимальную политику в отношении роботов в первой части, продолжат следовать этой политике во второй части, что приведет к общему увеличению количества предметов, которые следуют оптимальной цели.
Вот и конец статьи! Поддержите меня лайком и подпиской! Буду очень рад! До новых встреч в сети Интернет!