Одним из основных недостатков роботизированной системы является отсутствие тактильной или тактильной обратной связи.
Отсутствие тактильных ощущений может привести к увеличению травмы тканей, нарушению безопасности узлов и ослаблению швов. Это частично компенсируется трехмерным пространственным видом и визуальными подсказками. Визуальные подсказки обеспечивают восприятие тактильной обратной связи, которая улучшается с опытом, делая "реальную" тактильную обратную связь менее важной.
Недостатком может быть отделение консольного хирурга от операционного поля. Робот-хирург теряет контроль над такими вспомогательными задачами, как замена или удаление инструментов, и ему приходится больше полагаться на роботизированного хирурга и медсестру по сравнению с традиционной лапароскопической хирургией.
Капитальные затраты, связанные с роботизированной хирургией, являются единственным наиболее запретительным фактором ее освоения. Первоначальные затраты в сочетании с расходами на обслуживание и инструменты делают ее более дорогой по сравнению с обычной лапароскопией. Монополия интуитивной хирургии несет ответственность за эти высокие затраты. Поскольку скоро новые производители роботов представят свои модели, конкуренция на рынке должна возрасти, и ожидается, что эти затраты снизятся.
Позиционирование, вставка и стыковка портов.
Правильное позиционирование пациента, правильное размещение и стыковка троакаров являются необходимыми условиями для безопасной и успешной роботизированной хирургии.
Это важно для максимизации оперативного воздействия на поле, сведения к минимуму столкновений с руками и предотвращения травм вне камеры.
Расположение пациента
Большинство роботизированных гинекологических процедур выполняется в Тренделенбурге. Длительные процедуры в этом положении могут привести к соскальзыванию пациента, особенно у пациентов с ожирением. Поэтому следует использовать надлежащую опору в виде мешочков с бобами, гелевых накладок или наплечников. Ноги должны быть размещены в стременах Аллена, с согнутыми менее чем на 60° коленями, чтобы избежать нервных спазмов и точек давления, набитых соответствующим образом. Испытание на наклон может быть проведено для определения максимальной допустимой погрешности по Тренделенбургу. Манипуляторы для манипулирования маткой должны быть размещены до стыковки.
Вставка отверстий и размещение троакаров
Расположение портов зависит от количества используемых рук.
Если используются три манипулятора, то необходимы четыре порта: один для камеры, два для роботизированных приборов и один для вспомогательного порта. Порт камеры обычно составляет 12 мм, а троллейбусы-роботы - 8 мм. Если используются 4 манипулятора, то для третьего роботизированного прибора потребуется дополнительный порт.
Три модели рук, такие как daVinci S, являются более старыми моделями; более новые модели (daVinci Si и daVinci Xi) имеют четыре руки.
При роботизированной гистерэктомии порт камеры располагается на уровне 8-10 см цефалата до уровня дна, что может быть выше уровня пуповины у пациентов с ожирением. Для роботизированной сакроколпексии порт камеры расположен на пуповине или цефаладе, в зависимости от размера матки, если таковой имеется. Правый и левый порты прибора расположены 8-10 см сбоку и 2-3 см каудально к порту камеры.4 Порт ассистента может быть расположен с обеих сторон, 8-10 см сбоку и 2-3 см цефаладом к порту камеры.
Расстояние между всеми отверстиями 8 см необходимо для предотвращения столкновений манипулятора робота. Порты должны располагаться вертикально с черной полосой на тележках-роботах на уровне брюшины, чтобы избежать соскальзывания через оболочку прямой кишки, что позволит избежать чрезмерного растяжения и боли после операции.
