Найти в Дзене
Роботизация

Опыт Roomba: выводы для других долгосрочных исследований в быту

Оглавление

Начало исследования

Предыдущая часть

Особенности изучение естественного взаимодействия в быту

В этом исследовании ученые постоянно стремились найти баланс между вмешательством и созданием естественного опыта использования. Из вмешательств, например, ученые попросили всех членов семьи присутствовать при открытии Roomba при первом появлении в доме, что было сделано для того, чтобы не допустить отказа от него только потому, что их не было на момент появления. Но было также решено не выполнять некоторые виды вмешательств, в частности, не записывать удаленно видео/аудио или журнал наблюдения, которые были возможны благодаря модификации Roomba. Первоначальная мотивация была сосредоточена на обеспечении того, чтобы все модули были "как есть", чтобы участники не путались между модификациями и самим продуктом.

Roomba from oficial site
Roomba from oficial site

Большинство вмешательств (письменные работы, чертежи) были выполнены в соответствии с графиком. Например, структурированные задания были направлены на то, чтобы раскрыть естественное взаимодействие, раскрывая данные о все более неочевидных режимах. Но ученые также узнали, что структурированные задания не будет работать, когда они мешают повседневной деятельности, особенно в случае с инструментами ведения журнала, которые пытались использовать на ранних этапах. Ведение журнала не увенчалось успехом, но, напротив, приглашение участников поддерживать связь с разработчиками с помощью средств, которые они используют ежедневно, таких как электронная почта, мессенджеры и обмен фотографиями, позволили получить гораздо больше данных, которые могут быть использованы далее. Действительно, некоторые участники все еще связываются с учеными, даже после завершения исследования, просто чтобы сообщить им, как используется их Roomba.

Обмен фотографиями, особенно с детьми, является относительно естественным явлением, и ученые полагают, что он имеет практическое (хотя и переменное - не все семьи будут участвовать в этом) применение к долгосрочным научным исследованиям. Еще одним недостатком перехода к этим самостоятельным отчетам, разумеется, является необходимость оценки их точности. Там, где это было возможно, ученые стремились использовать различные методы для анализа полученных данных. Например, они последовательно задавали вопросы с помощью различных методов, таких как использование схемы для подкрепления интервью. В связи с этим желанием оценить эффективность использования, исследователи также задали несколько общих вопросов, например, попросили оценить впечатления от использования Roomba по шкале Лайкерта и на визуальной карте. Опять же, они предусмотрели возможность дублирования, чтобы повысить правдивость ответов участников.

Подводя итог, следует отметить, что долгосрочные исследования в домашних условиях требуют иных подходов, чем полевые исследования в общественных местах. Скорее всего, потребуется принять меры для решения проблемы невидимости. Тем не менее, использование естественных процессов, таких как обмен фотографиями и электронная почта, может быть более выгодным, чем попытки создать еще больше новых условий, таких как запись в журнал уже новых процессов (роботизированная очистка), находящихся в процессе исследования.

Что делать с проблемой невидимости при эксплуатации

Обычно участникам трудно четко идентифицировать рутину.

В ходе брифинга по общим процедурам исследования в конце заключительного интервью несколько участников отметили, как использование Roomba вместе с другими домашними устройствами помогает выявить потребности и желания, которые в противном случае было бы трудно выразить словами. Некоторые домовладельцы даже сообщили, что узнали новую информацию о своем супруге или детях, услышав, как они ценят Roomba или думают о нем.

Участники в основном положительно отзывались о генеративных практиках, включая написание, оценку, рисование и составление схем, называя рабочую нагрузку "разумной". Конечно, несколько участников четко отметили, что они предпочитают высказать все устно. Тем не менее, они обсудили, как добавление развлекательных мероприятий позволило им более активно включиться в этот длительный процесс. Веселье и вовлеченность участников, особенно в течение длительного периода исследования, как полагают ученые, является ключом к успешному проведению такого исследования, но не часто подчеркивается.

Помимо развлечений, некоторые участники сказали, что они гораздо больше склонны проходить через длительный процесс генеративных упражнений, если видят за этим веские причины. Например, одна хозяйка столкнулась с трудностями при составлении чертежа дома, но она старалась изо всех сил, так как считала, что "необходимо показать, как мы используем Roomba". Позже она переделала чертеж на своем компьютере, чтобы помочь исследователям. По ее словам, любительское изображение лучше, чем ничего.

Roomba from oficial site
Roomba from oficial site

Разумеется, это создает еще одну проблему. Исследователям нужно было объяснить задачу инструментов, которые они использовали, но постараться сделать это, не предвзято относясь к их использованию. В более общем плане, они пришли к выводу, что, поделившись обоснованием методов, а не просто применяя их, они смогли установить взаимопонимание с участниками, которое было им необходимо. Тот факт, что только одна семья решила не завершить исследование, а точнее всего лишь одно заключительное интервью, ученые считаем, что в немалой степени это было обусловлено открытостью в отношении подходов, которых они придерживались.

Таким образом, генеративные упражнения - все, что включает в себя написание, рисование и создание - полезны для фиксации поведения, ставшего рутинным в повседневной деятельности. Участники поддержали это, сказав, что это позволило им глубже задуматься над этим. Хотя некоторые сообщили о трудностях с выражением своих мыслей, они также заявили, что и веселье, и достаточное обоснование помогли дойти до конца.

Подводя итоги, ученые предлагают использовать свой подход и результаты в качестве отправной точки для будущих исследователей, заинтересованных в проведении долгосрочных исследований, особенно в домашних условиях.

Поскольку персональная домашняя робототехника все чаще рассматривается в качестве решения целого ряда проблем, таких как старение населения, желающего жить самостоятельно дольше, ученые полагают, что научное сообщество будет находить интересные эмпирические и конструкторские вопросы, связанные с созданием роботов для долгосрочного использования.