Морская среда представляет собой сложную основу для использования передовых методологий и технологий, связанных с автоматизацией
Океаны покрывают более 70% поверхности Земли и поддерживают около 90% форм жизни на нашей планете
Они являются одним из основных источников продовольствия, занятости и экономических доходов, а также потенциальным источником все еще неизвестных живых и минеральных ресурсов, равно как и альтернативных и устойчивых источников энергии
С научной точки зрения считается, что глубоководные районы океана хранят тайну происхождения жизни.
В то же время океаны также имеют обширное культурное наследие в виде археологических объектов, которые еще предстоит исследовать. Причем две трети из океанской массы остаются до сих пор неисследованными.
Очевидно, что многое еще предстоит сделать для того, чтобы получить общее представление об открытом море и глубоководных районах океана на обширных участках, представляющих интерес
Для достижения этой цели потребуется разработка новых методов и инструментов исследования и эксплуатации океана и укрепление тесных связей сотрудничества между университетами, научно-исследовательскими институтами, компаниями и заинтересованными сторонами во всем мире.
В соответствии с вышеуказанной тенденцией в настоящее время во всем мире возрастает интерес к разработке новых инструментов в поддержку разведки, наблюдения, отбора проб и постоянного мониторинга морской среды и тд.
Таким образом, стремление к использованию передовых технологических средств, таких как дистанционно управляемые транспортные средства и полностью автономные роботы, естественно для расширения возможностей углубления человеческих знаний в столь широкой и загадочной среде.
Морские и военно-морские прикладные программы, такие как мониторинг и техническое обслуживание судов, поддержка операций в чрезвычайных ситуациях, морские инспекции и другие смежные мероприятия, могут также выиграть от научно-технического прогресса в области передовых технологий разведки океана
Как и в случае исследования космического пространства, океанская среда создает огромные проблемы для развития автономных и/или устойчивых систем исследования и отбора проб.
На самом деле, инженеры и ученые должны стремиться соответствовать чрезвычайно жестким проектным ограничениям, налагаемым суровыми условиями, с которыми сталкиваются как наземные, так и подводные платформы.
Среди них следует особо отметить следующие:
- Высокое давление и низкие температуры, связанные с экстремально глубокими или суровыми условиями окружающей среды (например, глубокие ущелья и полярные области).
- Подводные коммуникации требуют использования акустических устройств, которые в сложных условиях эксплуатации могут периодически страдать от потери связи.
- Для дальних миссий требуется, чтобы автотранспортные средства были оснащены надлежащими системами электроснабжения (также с использованием альтернативных технологий, таких как топливные элементы, биологические батареи, солнечные батареи и т.д.) и эффективными системами управления энергопотреблением.
Использование автономных транспортных средств требует также разработки и внедрения передовых систем управления, навигации, контроля движения и управления погружением, а также акустических сетей связи для обеспечения высокого уровня надежности, необходимого для выполнения сложных задач.
Разработка морских систем охватывает многие теоретические и практические вопросы, включая теорию динамических систем, автоматический контроль, сетевые системы, идентификацию и оценку, компьютерное зрение, коммуникации, зондирование и измерения, и это лишь некоторые из них
Такая сильная междисциплинарность лежит в основе важности повышения интереса к темам, связанным с морской и океанской средой, а также важности поощрения ученых и инженеров различного профиля к установлению связей, обмену идеями и определению возможных направлений совместных исследований и разработок.