В 1534-1537 гг. шла очередная Русско-литовская война. Хотя точнее было бы её называть Русско-литовско-польской войной. Мало того, что Великое княжество Литовское и Королевство Польское были союзными государствами и литовские и польские войска совместно вели боевые действия, фактически это было уже единое государство. Так как в период войны 1534-1537 гг. с 1506 г. по 1548 г. Королём Польским и Великим Князем Литовским был Сигизмунд I Старый.
Русским государством правила Великая Княгиня Елена Глинская (мать Ивана IV Грозного).
До 1536 г. война шла с переменным успехом или даже с некоторым превосходство Великого княжества Литовского и Королевства Польского.
В 1536 г. в Русско-литовско-польской войне наступил перелом. Еще в 1535 г. на литовской территории за короткое время была основана крепость Себеж (ныне Псковская область Российской Федерации). Крепость была грамотно расположена и хорошо оснащена артиллерией.
Короля Польши и Великого Князя Литовского Сигизмунда крайне раздражала крепость Себеж, построенная на его земле. Но именно на этом строился расчет русского командования – спровоцировать удар. Литовцев и поляков здесь ждали. Русским гарнизоном командовали князья Пётр Фёдорович Засекин и Е. Ф. Тушин.
В феврале 1536 г. польско-литовская армия численностью 20.000 воинов под командованием киевского воеводы Анджея Немирича (в русских источниках Андрей Немирович) и полоцкого воеводы Яна Глебовича начала наступление на Себеж.
Кстати, насчёт численности литовских и польских войск интересно мнение современного российского писателя и историка В. Е. Шамбарова: «Когда в исторической литературе приводятся данные о численности русских и польско-литовских армий, к ним следует подходить осторожно. Дело в том, что отечественные летописи редко отмечали численность воинов, называли лишь воевод и полки. А понятие «полк» было растяжимым, оно означало любое крупное формирование от нескольких сот до десятков тысяч воинов. Поэтому историки берут цифры из польских источников. Хотя в них численность русских войск всегда преувеличивалась. Допустим, когда писали, что в 1534-1535 гг. Литву разоряли 150 тыс. русских, кто их там считал? Конные отряды рассыпались по всей стране, казалось, что они всюду, а у страха глаза велики. А с другой стороны, численность литовских ратей приводилась не полностью. В счет шли только «рыцарство» (шляхта) и наемники. Но каждый шляхтич брал с собой на войну как минимум одного, а то и нескольких вооруженных слуг. И реальные цифры были значительно выше тех, которые указываются в хрониках».
Тогда можно предположить, что Себеж осадила армия из 40-50 тысяч польских и литовских воинов. Итальянец Руджиери, очевидец боёв под Себежем, писал, что русская крепость «оказывается столь крепка и внимательно охраняема, что, осажденная громаднейшим королевским войском, испытывая храбрые нападения, мужественно защищается и остается во владениях Москвы».
Поляки и литовцы подвезли тяжелую артиллерию, начали обстрел. Бои шли с февраля по март 1536 г. Но артиллерийские дуэли выигрывали русские артиллеристы. Метко поражали батареи и лагерь осаждающих. Отражались все атаки противника. Затем русский гарнизон предприняли дерзкую вылазку. Поляки и литовцы не выдержали, дрогнули и начали отступать.
Русские воеводы умело воспользовались этим и, не давая врагу опомниться, нанесли контрудар всеми силами. Литовские и польские войска побежали. Русские их загнали на лед Себежского озера. Под тяжестью облаченных в доспехи тысяч воинов и коней лед треснул, стал проваливаться. Русские воины рубили врагов, расстреливали из пушек и пищалей. Бегущие тонули, а те, кто сумел выбраться из воды, замерзали в окрестных лесах. Разгром был полным. Анджей Немирич и Ян Глебович едва бежали, их армия погибла почти вся.
В Москве праздновали победу, трофейные пушки и знамена выставили для показа народу. Истребив под Себежем цвет польской и литовской шляхты, русские войска нанесли ответный удар – русская конница прошла разорительным рейдом до Витебска.
Благодаря Себежской победе война закончилась победой Русского государства.
Русско-литовско-польская война 1534-1537 гг. выявила растущую слабость военной организации Великого княжества Литовского и усиление его зависимости в оборонной сфере от помощи соседней Польши. Армия Русского государства показала в этой войне преимущества перед литовской и польской армиями в отношении дисциплины и единоначалия.
Елена Глинская в честь победы при Себеже приказал возвести там же каменный Троицкий собор. Собор был построен за 7 лет (1537-1544). Но до наших дней не сохранился.