После окончания военных действий и получения огромного опыта в ведении военных операций стало понятным, что танки не могут стать решающей силой в победе и переломе ситуации на свою сторону. Поэтому были разработаны самоходные установки для того, чтобы наносить более сокрушительный удар по зданиям и живой силе.
Они могли более быстрее перезаряжаться, но вот двигались они всегда довольно медленно, поэтому становились достаточно уязвимой целью. Нужно было разработать такую машину, которая бы смогла защитить танки для того, чтобы выиграть время и дождаться подхода основных сил. Тогда то и придумали на тульском военном заводе машину, для которой не придумали название и оставили его как опытный образец 781.
Он имел в своем вооружении пушку и спаренный с ней пулемет. Также для более лучшего уничтожения позиций противника устанавливался гранатомет. Целей, по которым могли одновременно вестись боевые действия, достигало максимума 6. Обслуживающий экипаж составил 7 человек.
Машина проходила долгие испытания и только в начале 90-х годов смогла быть принятой на вооружения. Но начавшийся кризис, не дал изготавливать боевые единицы, поэтому он хранится в одном из военных музеев.