Выдающийся конструктор был весьма скромным человеком. Только на Сталинскую премию купил "Победу". В остальном же был противником излишеств: "Нечего барство разводить" Миллионов не копил, жил с семьей в обыкновенной пятиэтажке.
В школе Михаил Калашников увлекался литературой. В одном из своих воспоминаний он делился: "Всем почему-то казалось, что моя судьба предрешена: я непременно должен стать поэтом". Но судьба решила по-другому. Но и не помешала ему все же стать автором нескольких книг: Записки конструктора-оружейника / М.М. Малыгина, 1992. От чужого порога до Спасских ворот 1997. Я с Вами шёл одной дорогой: Мемуары 1999. Калашников: траектория судьбы, 2004. В вихре моей жизни. — 2008. Всё нужное — просто. — 2009. От чужого порога до Спасских ворот - 1997.
Среди редких фотографий знаменитого оружейника кадры с семьей и детьми. Дочь Елена в своих интервью различным изданиям вспоминала, что отец часто был на работе: уходил на работу, когда все еще спали, приходил, когда домочадцы уже спали. Оттого особенно дороги старые фотографии, сохранившиеся в музее в родном Ижевске.
В последние годы Михаил Тимофеевич проводил свободное время на даче — наблюдал за птицами, смастерил скворечники и зимнюю хижину для ежей.
Человек-автомат, народный герой или Легенда, как его чаще называют, ушел из жизни на 94-м году жизни. Писем скорби и благодарности за служение Родине семья получала несметное количество. Чаще адресат был указан просто: "В г. Ижевск. Семье Калашниковых". И все доходили.