Роботы могут быть классифицированы по-разному - в зависимости от их механической структуры и механизмов. Некоторые из наиболее распространенных категорий основаны на мобильности роботов, форме рабочего пространства (зона действия робота определяется его системой координат, совместным расположением и длиной манипулятора) и кинематических механизмах (движение, допускаемое соединениями частей робота).
Классификация на основе мобильности подразумевает, что робот может быть как стационарным, так и мобильным в зависимости от назначения. Например, традиционные роботизированные манипуляторы, используемые в производстве, рассматриваются как неподвижные роботы. Они могут быть перемещены только после завершения работ. Мобильные роботы, напротив, установлены на колесных платформах, прикрепленных к гусеницам, или оснащены подвижными ножками. Эти портативные системы не ограничены и могут быть перемещены в соответствии с производственными потребностями.
Отличия в назначениях: отраслевые направления
В целом принимают две классификации роботов: промышленные роботы и сервисные роботы.
Промышленный робот - это автоматически управляемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем и более осям, который может быть как стационарным, так и мобильным для использования в системах промышленной автоматизации.
Что касается сбора данных, также рассматривают роботов с собственными системами управления, которые предназначены для других роботизированных систем, таких как обработчики пластин, которые имеют собственные системы управления, хотя и являются частью системы чистых помещений при производстве полупроводников.
Сервисные роботы. Стандарт определяет СР как робота, который выполняет полезные задачи для людей или оборудования.
СР делятся на две категории:
- Персональные СР, предназначенные для выполнения некоммерческих задач, таких как личные обязанности (например, роботы для домашней прислуги, автоматические инвалидные коляски и роботы помощи при передвижении)
- Профессиональные СР, предназначенные для выполнения коммерческих задач и управляемые должным образом обученными операторами (например, роботы для очистки общественных мест, роботы доставки, используемые в офисах или больницах, роботы пожарной безопасности, роботы реабилитации и хирургии в больницах).
В настоящее время имеется очень мало организаций, которые ведут всеобъемлющую статистику.
Интерактивные (социальные) роботы
Интерактивные роботы, часто используемые как взаимозаменяемые с СР, представляют собой новую сферу роботов, которые отражают видение робототехнических систем нового поколения.
Ожидается, что эти роботы будут жизнеспособны в среде обитания человека, где происходят различные формы взаимодействия с людьми, и будут интуитивно понятны, просты в использовании, а также будут реагировать на потребности пользователей.
Поскольку коммерциализация находится на ранней стадии, ученые классифицируют интерактивных роботов как промышленных роботов или СР, причем последний включает в себя набор социальных роботов, обладающих социальными характеристиками. Хотя реализация таких систем остается очень сложной и ограниченной, совместная среда между людьми и автоматизированными системами остается привлекательным предложением, поскольку обещает явные преимущества по сравнению с другими конфигурациями.
Современные конфигурации человеческих машин на рабочем месте варьируются в зависимости от формы поддержки, которую оказывает робот. Как правило, роботизированные системы и люди выполняют свои задачи совместно или по отдельности.
Современные интерактивные роботы делятся на различные категории:
1) Роботы ассистенты
2) коллаборативные роботы ( Коботы )
3) гуманоидные или антропоморфные роботы.
Роботы ассистенты - это интерактивные и гибкие роботизированные системы, которые обеспечивают сенсорную поддержку, помощь на базе исполнительных механизмов и обработки данных.
Коллаборативные роботы (Коботы) - это роботы которые работают непосредственно с людьми. Являются механическими устройствами, которые обеспечивают руководство с использованием серводвигателей, в то время как оператор человека обеспечивает движущую силу.
Гуманоидные или антропоморфные роботы действуют автономно и безопасно, без контроля и надзора со стороны человека. Они не предназначены для решения конкретных задач робототехники, а разработаны для работы в реальных условиях, взаимодействия с людьми и адаптации к их потребностям. Помимо человеческого дизайна, гуманоидные роботы имеют отличительную безопасную облегченную конструкцию.