Третье поколение Рав 4 выпускается с дветысячи шестого года. Кррссовер третьего поколения стал еще крупнее предыдущего, мы не увидим больше трехдверную дверь, также установлена новая трансмиссия. На некоторых рынках в мире, предлагалась семиместная модификация автомобиля. В Японии она продовалась как отдельная модель, Тойота Авангард. После рестайлинга в 2008 году, кроссовер получил слегка измененный вид.
На американском рынке вместо мотооа 2.4 стали предлагать мотор 2.5 литра,181 лошадиная сила, тогда же был модернизирован, двухлитровый силовой агрегат, у него появилась система изменения фаз газораспределения, а отдача его выросла до 150 сил. Российская Тойота Рав 4 оставалась с прежним набором моторов, зато была предложена длиннобазная версия авто.
Еще один рестайлинг в 2010 году более заметно изменил внншний облик авто. Изменения дизайна авто поспоспобствовали улушению функционала и безопасности машины. Модели со стандартной колесной базой, получили изменненный бампер, фары голов