Робот в научном представлении
С момента создания первых механических систем робототехника значительно продвинулась вперед. Различные технологические прорывы в машиностроении, информационных технологиях и смежных науках способствовали повышению технической составляющей и позволили различным заинтересованным сторонам расширить потенциал роботов.
Однако понятие роботов остается туманным - как однажды сказал Джозеф Энгельбергер, считавшийся отцом промышленного робота.
"Я не могу определить робота, но я узнаю его, когда увижу."
Джозеф Энгельбергер
Поиск всеобъемлющего определения робота остается проблематичным, поскольку форм-факторы, интеллект и цели сильно различаются. В зависимости от информанта меняется определение: это может быть механическая система, расположенная за рабочим ограждением, в этом случае автономный автомобиль не является роботом; это может быть штука, которая демонстрирует автономность и способность к физическому реагированию; это может быть целая система машин, работающих вместе в цеху.
Вышеприведенные разработки усугубляют проблему, связанную с определением робота: искусственно-интеллектуальные роботы (ИИР) (например, программные роботы) являются спорными для робототехников и отрасли, некоторые считают, что роботу требуется физическое воплощение.
Робот это
В результате термин "робот" может быть использован в чрезмерной степени необученными наблюдателями отрасли, которые быстро прикрепляют этикетку к любому новому технологическому развитию.
Потенциальные пользователи опасаются внедрения роботов - их производительность не доказана, а старые системы более надежны . Международная организация по стандартизации и Европейская экономическая комиссия Организации Объединенных Наций (ЕЭК ООН) определяют робота по Стандарту ИСО 8373 до 2012 года как свободно программируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специализированных устройств с помощью переменных программируемых движений для выполнения широкого круга задач, которые также позволяют получать информацию из окружающей среды и разумно реагировать.
Международная федерация робототехники, основная организация сферы, представляющая особый интерес, и другие национальные отраслевые ассоциации, такие как Американская ассоциация робототехники и Британская ассоциация автоматизации и роботов, придерживаются аналогичного определения.
Классификация по механическим конструкциям
Роботы широко различаются по своим технологиям и механизмам. Однако, по общему мнению, робот должен обладать следующими возможностями:
- чувствительность
- интеллект
- движение
Взаимодействие этих возможностей, так называемая формула "чувство-мысли-ход", позволяет роботам выполнять задачи без внешних стимулов, что дает им автономию - отличительную черту технологии.
Датчики роботов позволяют роботу "воспринимать" окружающую среду и позволяют всей системе машины реагировать соответствующим образом. Некоторые важные типы датчиков включают визуальный датчик, датчик силы и крутящего момента, датчик скорости и ускорения, тактильный датчик и датчик расстояния (хотя большинство промышленных роботов используют только двоичный датчик).
К более сложным типам датчиков относятся светосигнализаторы и дальномеры, которые используют лазеры для построения трехмерных карт окружающей среды робота, сверхзвуковые высокочастотные ультразвуковые датчики, а также акселерометры и магнитометры, позволяющие роботу чувствовать свое движение относительно земного гравитационного и магнитного поля.
Роботы
Особенно роботы для промышленного применения нуждаются в концевом эффлекторе или концевом инструменте для удержания и манипулирования инструментом, выполняющим процесс, или элементом, над которой выполняется процесс. Наиболее распространенными конечными элементами являются захваты с двумя противоположными пальцами или тремя пальцами в положении токарного крепления; сила захватов увеличивается за счет пневматики и гидравлики и может быть оснащена сенсорными возможностями.
В заключении хочу сказать, что
Действия робота управляются сочетанием программного обеспечения и средств управления, которые облегчают автоматизированную работу системы.
Доступные системы управления роботами варьируются от простых предварительно запрограммированных роботов, выполняющих только самые простые операции, до более сложных роботов, способных должным образом реагировать во все более сложных условиях.
Автоматизация роботов это новая ступень развития робототехники