Найти в Дзене
Робототехника

Задачи по геометрии и линейной алгебре. Решение 1 задачи.

Для тех, кому интересны условия, можете прочитать их тут.

Начнем с того что необходимо понять, что дают эти задачи. При решении любой задачи, никто Вам не даст полной функции управления, найти её или смоделировать Ваша основная задача. Отслеживать её или моделировать Вам придется по некоторым ключевым точкам. Иногда этих точек может быть 5-6, иногда несколько сотен. Для некоторых задач снимаются показания миллионов итераций. Но мы начнем с простого.

1. Задача. У нас есть 6 точек, и необходимо построить по ним график.

первое что сделаем, расставим эти точки по возрастанию координаты X. Или они нам так сразу даны.

Получим A(x0,y0) B(x1,y1) С( x2,y2 ) D( x3,y3 ) E( x4,y4 ) F( x5,y6 )

Можно переписать их сразу в координатах

A(-17,0) B(-10, 3) С( -5,12 ) D( -2,-10 ) E( 5,11 ) F( 7,3 )

В нашем случае мы весь график разбили на 5 отрезков и математически смотрим к какому участку принадлежит точка Х и соответственно принимаем в расчет эту линию.

Теперь задача построить эти пять отрезков. Тут все просто, отрезок строим по двум точкам

Таким образом это самая простая задача и результатом у Вас будет 5 уравнений, но с интервалами.

Итак для первых двух точек находим уравнение:

-2

Но это при условии, что х лежит в интервале от - 17 до - 10

Аналогично действуем для следующего отрезка. И так получим 5 уравнений.

Еще простой вариант, вставить это все в ексель (если совсем лень думать и нужно получить результат)

-3

Куда интереснее будет с гладкой функцией. Скоро будет решение второй задачи.

Если Вам понравилась публикация, подписывайтесь на канал, за Ваши лайки чаще показывают Наши публикации.
Для поиска публикаций через поисковые системы, просто вводите слово Вивитроника.
Если есть вопросы или по желания, то пишите, через Обратную связь