Российская государственная детская библиотека основана 30 декабря 1969 года по приказу министра культуры РСФСР, крупнейшая в мире библиотека для детей.
Первое здание библиотеки находилось на улице Дмитрия Ульянова, в нем было всего 2 читальных зала, позднее к ним добавился третий — нотно-музыкальный. В 1987 году библиотека переехала в новое здание на Калужской площади. Здание построено по уникальному архитектурному проекту, подготовленному под руководством академика Якова Белопольского.
В Российской государственной детской библиотеке сложилась своеобразная система залов: общие — для детей и подростков разного возраста, для специалистов, и специализированные — зал литературы на иностранных языках, нотно-музыкальный зал, фонотека, Комната сказок, зал семейного чтения, Пушкинская комната, кабинет психолого-педагогического консультирования.
Большие площади отведены для размещения книжных и иллюстративных выставок. Есть просторные рекреационные помещения, современный киноконцертный зал на 170 мест.
Более 48 лет Российская государственная детская библиотека работает как культурно-просветительский центр для детей и их родителей. А для коллег по профессии — это научно-методический и исследовательский центр по вопросам библиотечной работы с детьми и подростками, развития педагогики, психологии и социологии детского чтения, библиографии детской литературы. С 2013 года РГДБ — ведущая площадка повышения квалификации специалистов библиотек, обслуживающих детей.
РГДБ — член Российской библиотечной ассоциации (РБА), Библиотечной ассамблеи Евразии (БАЕ), ИФЛА, национальной секции Международного Совета по детской и юношеской литературе (IBBY). С 2013 года библиотека является аккредитованной организацией — экспертом в области детской литературы.