Добрый день. Сегодня, я хотел бы посвятить статью такой задаче, как градуировка резервуаров, и то, как технология наземного лазерного сканирования значительно упрощает и уточняет данный вид работ.
Для начала, отвечу на вопрос, для чего необходима градуировка? Для точного определения объема, содержащегося в резервуаре материала (обычно жидкости), а также объема свободного пространства. Конечным продуктом данного виде работ является градуировочная таблица, где будет указана высотная отметка уровня материала, объем материала, объем свободного места.
Сложность сканирования объектов, типа резервуар, это их относительно небольшой размер. Забраться внутрь, через узкое отверстие самому, а также суметь аккуратно внести и установить лазерный сканер, было проблематично, в связи с габаритами и массой последних. Но с появлением в последнее время наземных лазерных сканеров Leica BLK360 и Leica RTC360, а также компактных наземных сканеров других производителей, такая проблема исчезла.
Также пропала проблема и с обработкой данных лазерного сканирования. Появление таких программных продуктов, как 3DReshaper, отлично строящих сложные триангуляционные модели по облакам точек и проводящие различные математические расчеты с ними, значительно упростили данную задачу.
Начнем с полевых работ. Так как резервуары у нас имеют сильно ограниченное пространство, то для подробной модели, нам вполне хватит пары станций сканирования на один объект. Если внутри резервуара установлено дополнительное оборудование, такое как насосы, датчики, трубы, могут потребоваться дополнительные станции.
Далее облако передается в ПО для сшивки и удаления лишних элементов. Так как сканирование осуществлялось лазерным сканером Leica RTC360, то для этих целей, мы используем Leica Cyclone Register 360. Напомню, что сшивать в данном случае не нужно, так как это делает сканер автоматически, "в поле". Нам нужно только обрезать лишние детали и экспортировать в ПО 3DReshaper.
В 3DReshaper, нам необходимо построить по облаку триангуляционную поверхность. Так как внутри нашего резервуара находится колона с датчиком, то мы разделили облако на две части - отдельно поверхность самого резервуара, отдельно поверхность колоны с датчиком.
Итак, строим в программе две поверхности, проверяем их на герметичность. Необходимо, чтобы тело резервуара было герметично. Если на нем имеются отверстия, необходимо программными средствами исправить их. Так как пространство у нас довольно ограничено, то такие места практически отсутствуют.
После того, как поверхность готова, переходим к расчетам. Заходим в ПО 3DReshaper в меню Расчет - Объем, указываем каким способом хотим узнать объем. На выбор у нас есть два варианта - либо указываем уровень, на котором нас интересует объем, либо выбираем шаг уровня и вывод градуировочной таблицы. Не забываем указать, чтобы при расчете общего объема, был вычтен объем колоны.
Итого, на всю камеральную обработку одного резервуара 75 куб.м. у меня ушло около 30 минут. На выходе мы имеем подробную градуировочную таблицу с шагом 1см.
Если у Вас еще остались сомнения, по поводу применении метода лазерного сканирования, можете связаться со специалистами нашей компании и договориться о пилот-проекте на Вашем объекте.
Еще больше информации о наших работах, Вы можете найти на нашем сайте www.smartgeo63.ru