Являющаяся уникальным памятником не только архитектуры, но и искусства создания парков, Усадьба Воронцово впервые упомянута в документе 1451 года. В соответствие с информацией, указанной в нем, усадьба принадлежала боярской семье, потомки которой и получили фамилию Воронцовы.
Основные повреждения усадьба пережила в годы Отечественной войны 1812 года. При пожаре были утрачены все деревянные конструкции, находящиеся на территории. После войны было принято решение о полной реставрации усадебного комплекса: здание усадьбы, конюшни, Китайский домик, оранжерея, гостевой и летние флигеля.
К сожалению, начиная с 1918 года, постепенно усадьба начала терять свой первоначальный облик, и виной этому лишние постройки, появившиеся на территории. С 60-х годов Усадьба Воронцово охраняется государством, как памятник архитектуры. К слову, надо отметить, что само здание представляет собой смешение классического стиля и позднего барокко.
В 1995 году было принято решение о начале реставрации участка и здания усадьбы. В 2006 году сама территория была полностью благоустроена и на данный момент представляет собой памятник садово-парковой культуры. Реставрации подверглись и въездные ворота, принявшие свой первозданный облик.
Лето — наилучшее время года для посещения Усадьбы Воронцово. Именно в этот период посетитель получает возможность насладиться не только удивительной красотой окружающей природы, но и величием сохранившейся усадьбы.